MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Enkoder RS485/CAN Entegre Sürücü Servo Motor Robotlar için
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V 18-bit Enkoder RS485/CAN Entegre Sürücü Servo Motor Robotlar için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K5030 Motor, entegre elektrikli sürücü tasarımı (gömülü sürücü ve manyetik enkoder) ile K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur (servo motor). Hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve otomasyonda kompakt, entegre hareket sistemleri için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürüş tasarımı: entegre motor + sürücü
- Yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor dişli torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Birden fazla kontrol modu gösterilmektedir: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu (modlar hız limiti ile gösterilmektedir)
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları (belirtilen şekilde)
- Fren fonksiyonu ayrılmış / Fren serbest bırakma (belirtilen şekilde)
Teknik Özellikler
| Model | K5030 (10/35T) |
| Rated Voltage | 16V |
| Rated Current | 4.9A / 1.22A |
| Tepe Gücü | 104W / 8.8W |
| Nominal Tork | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Tepe Tork | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Nominal Hız | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Ataleti | 202 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ49mm×33.9mm |
| Ağırlık | 175 g |
Arayüz Tanımı
- ID ANAHTARI
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotlar
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Entegrasyon desteği ve ön satış soruları (arayüz seçimi, RS485/CAN kablolama ve belgeler) için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
Ayrıntılar
K5030, robotik eklemler ve otomasyon eksenleri için kompakt bir pakette fırçasız DC servo motor, sürücü ve geliştirilmiş enkoder entegre eder.
Entegre elektrikli sürüş tasarımı, motor, sürücü elektroniği ve manyetik enkoderi bir araya getirerek kablolamayı azaltır ve kurulumu basitleştirir.
Açık pin etiketleme, düz bir CAN veya RS485 bağlantısını destekler, ayrıca sistem entegrasyonu için UART TX/RX ve güç terminalleri sunar.
PC yazılım desteği, parametre ayarlama, test etme ve firmware güncellemeleri sağlar; farklı hareket görevleri için birden fazla kontrol modu ile birlikte gelir.
Related Collections
