MUWEIDU K6020 (15/25T) Fırçasız DC Servo Motor, 24V 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Fırçasız DC Servo Motor, 24V 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K6020, yüksek performanslı FOC servo motor. olarak tasarlanmış, K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur. Entegre bir elektrik sürüş tasarımına sahip olup, yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder içermektedir, PC tabanlı parametre ayarı/testi/firmware güncellemesini destekler ve robotik ve otomasyon projeleri için Hız/Pozisyon kontrolü sağlar.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürüş tasarımı (entegrasyon motor + sürücü)
- Yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor çekiş torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Birden fazla kontrol modu UI referansları: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (UI referansı: Fren / Fren Serbest Bırakma)
Teknik Özellikler
| Model | K6020 (15/25T) |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 3.1A / 5.3A |
| Tepe Gücü | 175W / 70W |
| Nominal Tork | 0.55 N.m |
| Tepe Tork | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Nominal Hız | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Ataleti | 394 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ58 mm × 29 mm |
| Ağırlık | 193 g |
Arayüz / Pin Tanımı
Arayüz etiketlemesi bir ID SWITCH ve bir CAN/RS485 konektörü içerir. Pin notları:
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Kılavuzlar / Dosyalar
Seçim rehberi ve teknik destek için, support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Detaylar
MUWEIDU K6020, robotik ve otomasyonda FOC hız ve konum kontrolü için tasarlanmış kompakt bir fırçasız DC servo motor'dur.
Entegre motor + sürücü mimarisi, yerleşik bir manyetik enkoder ile birlikte, kablolamayı basitleştirmeye ve sistem boyutunu azaltmaya yardımcı olur.
Açık arayüz etiketlemesi, hızlı kurulum ve veri yolu adreslemesi için bir ID anahtarı ve birleşik CAN/RS485 konektörü içerir.
PC tabanlı araçlar, seçilebilir tork, hız ve konum modları ile parametre ayarı, test ve yazılım güncellemelerini destekler.
Related Collections
