MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Fırçasız DC Servo Motor, 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V Fırçasız DC Servo Motor, 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K6030 Motor, yüksek performanslı FOC servo motor tasarımı ve entegre elektrikli sürücü tasarımı (entegre sürücü ve manyetik enkoder) ile K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC servo motordur. Robotik ve otomasyon hareket kontrol sistemleri için hız/konum kontrolü ve RS485 veya CAN üzerinden iletişim desteği sunar.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürüş tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor dişli torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- Yüksek entegrasyon: entegre motor + sürücü tasarımı
- Yüksek tork çıkışı: dış rotor, neodim demir boron mıknatısları ile eşleştirilmiştir
- Hafif tasarım: havacılık sınıfı alüminyum malzeme ile düz yapı
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- Açık kaynak geliştirme platformları ile uyumlu: PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi
- Gösterilen birden fazla kontrol modu: Tork Modu; Hız Modu; Çok Dönüş Kontrol Modu; Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu; Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları; zengin fonksiyonel yapılandırmalar; fren fonksiyonu ayrılmış; Fren / Fren Serbest Bırakma
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Ön satış seçimi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Model | K6030 (15/25T) |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 5.87A / 3.1A |
| Tepe Gücü | 185W / 57W |
| Nominal Tork | 0.81 N.m |
| Tepe Tork | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Ataleti | 515 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ58 mm x 34 mm |
| Ağırlık | 251 g |
Arayüz Tanımı (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar
Ayrıntılar
MUWEIDU K6030, robotik ve otomasyon için kompakt, yüksek torklu BLDC motor tasarımı ile FOC servo kontrolünü entegre eder.
Entegre bir motor + sürücü mimarisi, kablolamayı azaltır ve kurulumu basitleştirirken hassas geri bildirim kontrolünü korur.
Açık CAN/RS485 ve güç pin etiketlemesi ile birlikte yerleşik bir kimlik anahtarı, çoklu motor veri yolu kurulumlarını kolaylaştırmaya yardımcı olur.
Related Collections
