Genel Bakış
MUWEIDU K7028 motoru, yüksek performanslı FOC servo motoru olarak tasarlanmış K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur. Entegre bir elektrik sürüş tasarımına sahip olup, yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder içermektedir ve PC tabanlı parametre ayarı, test ve yazılım güncellemelerini desteklemektedir.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürücü tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Entegre, hafif, yüksek hassasiyetli, yüksek tork tasarımı
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor çekiş torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
Teknik Özellikler
| Model | K7028 (23/45T) |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 3.3A / 1.75A |
| Tepe Gücü | 104W / 31W |
| Nominal Tork | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| En Yüksek Tork | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Nominal Hız | 940 rpm / 400 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 748 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ69mm×28.9mm |
| Ağırlık | 278g |
Arayüz Tanımı
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Etiketler: ID SWITCH; CAN/RS485.
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekzoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- İnceleme Robotu
- Taşınabilir Kamera
- LiDAR
- GimbalPod
Kontrol Modları (PC Yazılımı)
- Moment Modu
- Hız Modu
- Çok Dönüşlü Kontrol Modu
- Tek Dönüşlü Pozisyon + Yön Modu
- Artımlı Pozisyon Modu
- Hız sınırı ile Çok Dönüşlü Kontrol Modu
- Hız sınırı ile Tek Dönüşlü Pozisyon + Yön Modu
- Hız sınırı ile Artımlı Pozisyon Modu
Kılavuzlar
Bağlantı, entegrasyon ve uyumluluk soruları için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Detaylar

Kompakt K7028 fırçasız DC servo motor, entegre sürücü ve enkoder ile pürüzsüz FOC kontrolü için tasarlanmıştır.

Entegre motor + sürücü mimarisi, kablolamayı azaltır ve montajı hafif tutarken yüksek tork çıkışını korur.

Açık konektör etiketleme, CAN veya RS485 iletişimi için hızlı entegrasyonu destekler, ayrıca güç ve UART sinyalleri sağlar.

PC tabanlı araçlar, tork, hız ve konum odaklı modlar arasında parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri yapma imkanı sunar.
Related Collections
