Genel Bakış
MUWEIDU K7050 Motor, yüksek performanslı FOC servo motor olarak tasarlanmış, K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur. Entegre bir elektrik sürüş tasarımına sahip olup, yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder içerir, hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve otomasyon projeleri için RS485 veya CAN iletişimi sağlar.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürüş tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Entegre, hafif, yüksek hassasiyetli, yüksek tork tasarımı
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor dişli torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Gösterilen birden fazla kontrol modu: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları (gösterildi)
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (gösterildi); Fren / Fren Serbest Bırakma
Teknik Özellikler
| Model | K7050 (10/28/45T) | Rated Voltage | 24V |
| Rated Current | 8.9A / 3.36A / 2A |
| En Yüksek Güç | 278W / 44W / 17.5W |
| Nominal Tork | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| En Yüksek Tork | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Değerlendirilen Hız | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 1040 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ69mm×46mm |
| Ağırlık | 526g |
Arayüz Tanımı
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Kılavuzlar
Bağlantı, entegrasyon veya dokümantasyon soruları için destek ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar

Kompakt bir FOC servo olarak tasarlanan K7050, temiz ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için sürücü ve enkoderi entegre eder.

Entegre bir sürücü kartı ve manyetik enkoder, motoru hafif ve tork odaklı tutarken kablolamayı azaltır.

Açık arayüz etiketlemesi, entegrasyon sırasında güç, CAN/RS485 iletişimi ve UART bağlantılarını kablolamayı kolaylaştırır.

PC tabanlı ayarlama, tork, hız ve konum kontrol modları arasında kurulum, test ve yazılım güncellemelerini destekler.

Yaygın kullanım senaryoları arasında mobil denetim robotları, stabilize kamera sistemleri, LiDAR platformları ve gimbal podları bulunmaktadır.
Related Collections
