MUWEIDU K9030 Fırçasız DC Servo Motor 24V (17/35T) 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Hız/Pozisyon Kontrol
MUWEIDU K9030 Fırçasız DC Servo Motor 24V (17/35T) 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Hız/Pozisyon Kontrol
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K9030 motoru, entegre elektrikli sürücü tasarımı (gömülü sürücü) ve manyetik enkoder ile birlikte gelen K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC servo motor'dur. Hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve akıllı ekipmanlarda kullanılan kompakt, entegre hareket modülleri için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor tasarımı
- Entegre elektrikli sürücü tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor cogging torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Birden fazla kontrol modu mevcuttur: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu (hız sınırı olan varyantlar dahil)
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (Fren / Fren Serbest Bırakma)
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Teknik Özellikler
| Model | K9030 (17/35T) |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 6.66A / 3.27A |
| En Yüksek Güç | 215W / 128W |
| Nominal Tork | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| En Yüksek Tork | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Hız Değerlendirmesi | 1080 rpm / 450 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 2860 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ89mm × 37mm |
| Ağırlık | 525g |
Arayüz Tanımı
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Donanım arayüzü etiketleri ayrıca ID SWITCH ve CAN/RS485 . içerir.
Kılavuzlar
Entegrasyon rehberi ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top .
Ayrıntılar
Kompakt hareket modülleri için tasarlanan K9030, hassas servo kontrolü için entegre bir sürücü ve enkoderi bir araya getirir.
Entegre elektrikli sürücü düzeni, kablolamayı basit tutarken hafif, düz bir form faktöründe yüksek tork çıkışını destekler.
Açık arayüz etiketlemesi, RS485/CAN iletişimi, güç girişi ve UART sinyal bağlantıları için kurulumu hızlandırmaya yardımcı olur.
Related Collections
