MUWEIDU K9040 Motor K Serisi Fırçasız DC FOC Servo Motor 24V 18bit Enkoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 Motor K Serisi Fırçasız DC FOC Servo Motor 24V 18bit Enkoder RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K9040 Motor K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor olup, yüksek performanslı FOC servo motor olarak tasarlanmıştır. Entegre bir elektrik sürüş tasarımına sahip olup, yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder içermektedir ve robotik ve otomasyon uygulamaları için hız/konum kontrolünü desteklemektedir.
Temel Özellikler
- K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor (servo motorlar)
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrik sürüş tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Entegre motor + sürücü tasarımı (yüksek entegrasyon)
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi; bir kez kalibrasyon ile 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder (sıfır pozisyonu asla kaybolmaz)
- Optimize edilmiş motor torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- Gerçek zamanlı motor stator sıcaklığı izleme (motor sıcaklığı izleme: EVET)
- CAN veya RS485 veri yolu iletişimi; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar, Raspberry Pi ve Arduino tarafından doğrudan kontrolü destekler
- Yüksek performanslı 32-bit ARM ana kontrol CORTEX-M4 çekirdeği ile
- Düşük iç direnç ve yüksek akımla tam N-kanal MOSFET üç fazlı tam köprü sürüşü
- Hassas akım kontrolü, yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım direnç örneklemesi
- Hafif tasarım; havacılık sınıfı alüminyum malzeme ile düz yapı
- Yüksek tork çıkışı: dış rotor, neodim demir boron mıknatısları ile eşleştirilmiştir
- PC tabanlı parametre ayarlama / test etme / yazılım güncelleme mevcut
- Gösterilen birden fazla kontrol modu: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu (hız sınırı olan varyantlar dahil)
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (PC araç arayüzünde gösterildiği gibi)
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Teknik Özellikler
| Model | K9040 (16/35T) |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 7.03A / 3.34A |
| En Yüksek Güç | 120W / 55W |
| Nominal Tork | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| En Yüksek Tork | 3.4 N.m / 5 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 780 rpm / 290 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 3271 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ89mm × 42mm |
| Ağırlık | 660g |
Arayüz Tanımı
- ID SWITCH
- CAN/RS485 konektör pin notları:
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Ürün seçimi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Robotik ve otomasyon için tasarlanmış, entegre sürücü ve yüksek hassasiyetli enkoder ile donatılmış kompakt K Serisi FOC servo motor.
Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı ve sistem düzenini basitleştirirken paketin hafif kalmasına yardımcı olur.
Moment, hız ve konum kontrol modları arasında geçiş yapın, CAN/RS485 veri iletişimi ve gerçek zamanlı stator sıcaklık izleme ile.
Açık arayüz etiketlemesi, güç ve CAN/RS485 iletişimini kolayca bağlamayı sağlar, çoklu düğüm kurulumları için yerleşik bir ID anahtarı ile.
PC yazılımı, parametre ayarı, test ve yazılım güncellemelerini destekler, birden fazla kontrol modu ve yerleşik koruma seçenekleri ile.
Denetim robotları, elde taşınan dengeleyiciler, LiDAR platformları ve gimbal podları gibi kompakt hareket kontrol sistemleri için iyi bir şekilde uygundur.
Related Collections
