MUWEIDU K9050 Motor FOC Servo Motor, 24V 18-bit Enkoder, RS485/CAN, Hız/Pozisyon Kontrolü (16T/35T)

MUWEIDU

$439.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm K9050 Motor

İletişim Modu RS485 CAN

Dönüşler 16 35

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MUWEIDU K9050 Motor fırçasız DC FOC servo motor entegre sürücü tasarımı (gömülü sürücü) ve manyetik enkoder ile birlikte gelir. RS485 veya CAN iletişimi ile hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve otomasyon projelerinde sistem entegrasyonu için motor sıcaklığı izleme özelliği içerir.

Temel Özellikler

K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor; servo motorlar
Yüksek performanslı FOC servo motor
Entegre elektrikli sürüş tasarımı: yerleşik sürücü ve manyetik enkoder (entegrasyon motor + sürücü)
Enkoder hassasiyeti yükseltildi: 14-bit'ten 18-bit'e; bir kez kalibrasyon ile 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder (sıfır pozisyonu asla kaybolmaz)
Optimize edilmiş motor cogging torku
PWM girişi desteklenmektedir
Tork, hız ve pozisyon kontrol modları değiştirilebilir
CAN veya RS485 veri yolu iletişimi; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar, Raspberry Pi ve Arduino gibi açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumlu
Yüksek performanslı 32-bit ARM ana kontrol CORTEX-M4 çekirdeği ile
Gerçek zamanlı motor stator sıcaklığı izleme
Düşük iç direnç ve yüksek akımla tam N-kanal MOSFET üç fazlı tam köprü sürüş
Hassas akım kontrolü, yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım direnç örneklemesi aracılığıyla

Özellikler

Model	K9050 (16T/35T)
Nominal Voltaj	24V
Nominal Akım	7.45A / 3.46A
En Yüksek Güç	170W / 38W
Nominal Tork	2.42 N.m / 2.79 N.m
En Yüksek Tork	4.5 N.m / 5.8 N.m
Hız Değerlendirmesi	490 rpm / 130 rpm
Encoder	18bit
Rotor Ataleti	4656 gcm²
Motor Sıcaklık İzleme	EVET
Kontrol Modları	Hız/Pozisyon
İletişim Protokolü	RS485 veya CAN
Genel Boyutlar	Φ89mm x 53mm
Ağırlık	963 g

Arayüz (CAN/RS485 Bağlantı Uç Notları)

B/L	RS485-B veya CAN-L
A/H	RS485-A veya CAN-H
V-	Negatif güç kaynağı
V+	Pozitif güç kaynağı
T	UART verici
R	UART alıcı
G	Signal GND

Ayrıca etiketlenmiş: ID SWITCH ve CAN/RS485 .

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları
İnceleme robotu
Taşınabilir kamera
LiDAR
Gimbal pod

Kılavuzlar / Belgeler

Uyumluluk kontrolleri veya entegrasyon desteği için (RS485/CAN kablolama, parametre ayarlama ve kontrol modu seçimi), destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Ayrıntılar

MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder

Robotik ve otomasyon için tasarlanmış, entegre sürücü elektroniği ve mutlak enkoder geri bildirimi ile birlikte gelen kompakt 24V FOC servo motor.

Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly

Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı basitleştirir ve aktüatör paketini sıkı montajlar için hafif tutar.

K9050 servo drive electronics overview with CAN/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring

Moment, hız ve konum kontrolü arasında geçiş yapın ve daha güvenli entegrasyon için yerleşik sıcaklık izleme ile CAN veya RS485 üzerinden bağlanın.

MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN/RS485 interface, power V+/V-, UART T/R, GND, and ID switch

CAN/RS485 veri yolu kablolaması, güç girişi, UART hatları ve çoklu düğüm kurulumlarını desteklemek için yerleşik ID anahtarı için net pin etiketlemesi.

PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes

PC yazılım desteği, parametre ayarlama, test etme ve birden fazla kontrol modu arasında yazılım güncellemeleri ile devreye alma sürecini hızlandırmaya yardımcı olur.