MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Fırçasız DC Servo Motor, RS485/CAN, 15/18-bit Enkoder, 65g
MUWEIDU L4020 Motor 12V 450rpm Fırçasız DC Servo Motor, RS485/CAN, 15/18-bit Enkoder, 65g
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L4020 Motor, robotik ve otomasyonda hız/konum kontrolü için tasarlanmış, entegre bir elektrikli sürücü sistemi ile düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motor 'dur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve 15-bit veya 18-bit encoder seçenekleri sunar. Ön satış ve entegrasyon soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
&Ana Özellikler- Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar (servo motorlar)
- Boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Yüksek performanslı 32-bit MCU: MS Serisi, MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla tamamen uyumludur
- Daha yüksek tork için dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalar için
- Daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kaymalı alaşım dirençler
- Düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı ile tam N-kanallı üç faz tam köprü sürüşü
- Tork açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- Tek seferlik kalibrasyon, sıfır konumu asla kaybolmaz
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Eklemli iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- 360° kamera
- El tipi kamera
- LiDAR
- Gimbal
Teknik Özellikler
| Model | L4020 |
| Nominal voltaj | 12V |
| Nominal akım | 0.65A |
| Tepe güç | 3.4W |
| Nominal tork | 0.07 N.m |
| Tepe tork | 0.1 N.m |
| Nominal hız | 450 rpm |
| Encoder | 15-bit veya 18-bit |
| Rotor atalet momenti | 52 gcm² |
| Motor sıcaklık izleme | EVET |
| Kontrol modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel boyutlar | Φ39.6 mm x 23 mm |
| Ağırlık | 65 g |
Sürüş / Kontrol (belirtilen şekilde)
- Giriş voltajı: 12~60V
- Veri iletişimi: CAN veya RS485
- Ana kontrol: 72 MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU
- Hassas geri bildirim: 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder
Kontrol Modları (PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcut)
- Tork Modu
- Hız Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu
- Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu
- Artımlı Pozisyon Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile)
- Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (hız limiti ile)
- Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
Enkoder Motoru (15-bit vs 18-bit) — Ekstra Listelenen Parametreler
| Parametre | 15-bit Kodlayıcı Motor | 18-bit Kodlayıcı Motor |
|---|---|---|
| İsim | L4020 | |
| Sürücü modeli | D540v3 | D540v3 |
| Kodlayıcı çözünürlüğü (bit) | 15 | 18 |
| Kodlayıcı hassasiyeti (°) | 0.02 | 0.005 |
| Encoder mıknatısı | Boş Mıknatıs | Boş Mıknatıs |
| Kayma halkası uyumlu | EVET | HAYIR |
| Açık döngü kontrol frekansı | 24 KHz | |
| Hız döngüsü kontrol frekansı | 8 KHz | |
| Pozisyon döngüsü kontrol frekansı | 8 KHz | |
| Sürücü PWM frekansı | 24 KHz | |
| Veri yolu tipi | RS485 veya CAN | |
| RS485 baud hızı | 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps | |
| CAN baud hızı | 100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps | |
Arayüz Tanımı (CAN/RS485)
Bağlantı uçları şu şekilde etiketlenmiştir: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Bir ID ANAHTARI sağlanmıştır.
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar / Belgeler
Ayrıntılar
Düşük hızda, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan L4020, boş mil tasarımını kararlı ve pürüzsüz bir çalışma ile birleştirir.
Entegre bir sürücü sistemi, tork odaklı dış rotor yapısı ve dayanıklı yataklarla düşük hızda, yüksek hassasiyetli konum kontrolünü destekler.
CAN/RS485 bus iletişimi ve yerleşik 32-bit kontrolör, esnek hız, tork ve konum kontrolü kurulumlarını mümkün kılar.
Açık arayüz etiketleme, çok cihazlı ağlar için bir ID anahtarı ve özel CAN/RS485 bağlantıları ile kablolamayı kolaylaştırır.
PC tabanlı ayarlama, test ve yazılım güncellemelerini destekler; 15-bit veya 18-bit konfigürasyonlarında enkoder seçenekleri mevcuttur.
Yakın metinlerin zaten tipik uygulamaları listelediği kompakt kullanım durumu kolajı için atla.
Related Collections
