Genel Bakış
MUWEIDU L4028 Motor, robotik eklemler ve entegre elektrikli sürüş uygulamaları için düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motor'dur. Hız/konum kontrolünü ve RS485 veya CAN iletişimini destekler, isteğe bağlı 15-bit veya 18-bit enkoder geri bildirimi ve yerleşik motor sıcaklığı izleme özelliğine sahiptir.
Temel Özellikler
- Düşük hız & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motor tasarımı
- Boş mil tasarımı
- Hız/konum kontrol modları
- Encoder seçenekleri: 15-bit veya 18-bit
- Motor sıcaklığı izleme: EVET
- İletişim protokolü: RS485 veya CAN
- PC tabanlı parametre ayarı/testi/firmware güncellemesi mevcut
- Açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumlu, PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil
- Stabil & akıcı çalışma; CE sertifikalı (belirtilmiştir)
- Malzemeler/yapı notları (belirtilmiştir): premium silikon çelik levhalar; yüksek sıcaklığa dayanıklı kalıcı mıknatıslar; yüksek performanslı rulmanlarla fırçasız yapı
- Sürüş/kontrol tasarım notları (belirtilenler): akım örnekleme için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler; tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüş; tork açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
Özellikler
| Model | L4028 |
| Nominal Voltaj | 12V |
| Nominal Akım | 0.61A |
| Tepe Gücü | 2.2W |
| Nominal Tork | 0.13 N.m |
| Tepe Torku | 0.16 N.m |
| Nominal Hız | 100 rpm |
| Encoder | 15 bit veya 18 bit |
| Rotor Ataleti | 81 gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi39.6mm x 28mm |
| Ağırlık | 91 g |
Arayüz / Bağlantı Notları
- ID anahtarı (kimlik/adres ayarı için, etiketlendiği gibi)
- CAN/RS485 arayüzü (etiketlendiği gibi)
- B/L: RS485-B veya CAN-L
- A/H: RS485-A veya CAN-H
- V-: Negatif güç kaynağı
- V+: Pozitif güç kaynağı
- T: UART verici
- R: UART alıcı
- G: Sinyal GND
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar / Belgeler
Ön satış uyumluluk soruları (RS485/CAN entegrasyonu, enkoder seçimi ve kontrol ayarı) için destekle iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .
Detaylar

Kompakt eklemler ve düzgün, hassas düşük hızlı hareketin önemli olduğu entegre elektrikli sürücüler için tasarlanmıştır.

Malzemeler ve sürücü tasarımı, kararlı tork çıkışı, düzgün dönüş ve kontrol için hassas akım örnekleme üzerine odaklanmaktadır.

RS485/CAN iletişimi ve yerleşik kontrol elektroniği, encoder geri bildirimi ile hız ve konum kontrolünü destekler.

Açık terminal etiketleme ve bir ID anahtarı, CAN veya RS485 entegrasyonu için adresleme ve kablolamayı basit hale getirir.

Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri için PC araçları ile 15-bit veya 18-bit encoder geri bildirimi seçin.

Kompakt, tekrarlanabilir hareket kontrolüne ihtiyaç duyan robotik ve sensör platformları için pratik bir uyum sağlar.
Related Collections
