MUWEIDU L4030 Fırçasız DC Servo Motor 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN 15/18-bit Enkoder
MUWEIDU L4030 Fırçasız DC Servo Motor 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN 15/18-bit Enkoder
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L4030 Motor, hız/konum kontrolü için entegre elektrikli sürücü özelliklerine sahip düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motor 'dur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve stabil, pürüzsüz çalışma gerektiren kompakt, alan kısıtlı hareket uygulamaları için tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- Seri konumlandırma: “Düşük hızda Yüksek hassasiyetli Fırçasız DC Motorlar Serisi”
- Mini servo motorlar; boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE Sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet
- Hafif yapı; yüksek tork performansı
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Yüksek performanslı 32-bit MCU, MS Serisi'nin MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla tamamen uyumlu olmasını sağlar
- Premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar, ana motor malzemesi olarak kullanılmıştır
- Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalar için daha yüksek tork sağlar
- Yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı, daha pürüzsüz dönüş ve daha uzun hizmet ömrü sunar
- Yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler, doğru akım örnekleme ve kontrolü için
- Düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı ile tam N-kanallı üç faz tam köprü sürüşü
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- Tek seferlik kalibrasyon; “sıfır pozisyonu asla kaybolmaz”
Teknik Özellikler
| Model | L4030 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 1.1A |
| Tepe Gücü | 5.5W |
| Nominal Tork | 0.25N.m |
| Tepe Tork | 0.35N.m |
| Nominal Hız | 160rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 105gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi39.6mm x 33mm |
| Ağırlık | 112g |
Arayüz Tanımı
- ID ANAHTARI
- CAN/RS485
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Exoskeletons
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- 360 derece Kamera
- El Tipi Kamera
- LiDAR
- Gimbal
PC Yazılımı / Kontrol Fonksiyonları (belirtilen şekilde)
- PC Tabanlı Parametre Ayarı / Test / Yazılım Güncellemesi Mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumlu
- Birden Fazla Kontrol Modu: Tork Modu; Hız Modu; Çok Dönüş Kontrol Modu; Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu; Artımlı Pozisyon Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu; Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu; Artımlı Pozisyon Modu için hız sınırı seçenekleri ile
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (Fren / Fren Serbest Bırakma)
Belgeler
Teknik destek, entegrasyon soruları veya dokümantasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Detaylar
Dar alanlarda düşük hızda, yüksek hassasiyetle hareket için tasarlanmış kompakt mini servo motor platformu.
Entegre sürücü elektroniği, verimli motor malzemeleri ve tasarımı ile stabil düşük hızda, yüksek hassasiyetli konum kontrolünü destekler.
Hızlı tepki veren hız ve konum kontrolü için CAN veya RS485 iletişimini ve mutlak enkoder geri bildirimini seçin.
Açık arayüz etiketleme, güç, CAN/RS485 hatları ve UART sinyal bağlantıları için kablolamayı basitleştirir.
PC araçları, birden fazla kontrol modu ve enkoder yapılandırması arasında parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri yapma imkanı sunar.
Related Collections
