MUWEIDU L5020 Motor Mini Servo Motor 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Enkoder 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm L5020 Motor

İletişim Modu RS485 CAN

Kodlayıcı 15bit (Montajlı Kaydırma Halkası) 18bit (Yüksek Hassasiyet)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MUWEIDU L5020 Motor, düşük hızda, yüksek hassasiyetle konum kontrolü için tasarlanmış bir mini servo motor 'dur. Hız/konum kontrol modlarını destekler ve isteğe bağlı 15-bit veya 18-bit enkoder geri bildirimi ile motor sıcaklığı izleme ile birlikte RS485 veya CAN iletişimi sağlar.

Temel Özellikler

Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar
Mini Servo Motorlar
Boş mil tasarımı
Stabil & pürüzsüz çalışma
CE sertifikalı
Entegre yüksek hassasiyet
Hafif yapı; yüksek tork performansı
Ultra yüksek standartlara göre tasarlanmıştır
Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
Motorun ana malzemesi olarak premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar kullanılmaktadır
Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, daha yüksek tork sağlar, alan kısıtlı uygulamalar için idealdir
Fırçasız yapı, yüksek performanslı yataklarla birleştirilerek daha pürüzsüz dönüş ve daha uzun hizmet ömrü sağlar
Yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler, doğru akım örnekleme ve kontrolü gerçekleştirir
Tam N-kanal üç fazlı tam köprü sürüş, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı özelliklerine sahiptir
Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
Sürüş vurguları: Giriş Voltajı 12~60V; CAN veya RS485 veri iletişimi; Ana Kontrol: 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU; Hassas Geri Bildirim: 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder; Tek seferlik kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz

Uygulama Senaryoları

İnsansı Robotlar
Robot Kolları
Ekoskeletonlar
Dört Bacaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Teknik Özellikler

Model	L5020
Nominal Voltaj	16V
Nominal Akım	0.8A
Tepe Gücü	6.7W
Nominal Tork	0.18N.m
Tepe Torku	0.28N.m
Nominal Hız	500rpm
Encoder	15bit veya 18bit
Rotor Ataleti	136gcm^2
Motor Sıcaklık İzleme	Evet
Kontrol Modları	Hız/Pozisyon
İletişim Protokolü	RS485 veya CAN
Genel Boyutlar	Φ49mm×23.9mm
Ağırlık	99g

Arayüzler

ID ANAHTARI
CAN/RS485

B/L	RS485-B veya CAN-L
A/H	RS485-A veya CAN-H
V-	Negatif Güç Kaynağı
V-	Negatif Güç Kaynağı
V+	Pozitif Güç Kaynağı
V+	Pozitif Güç Kaynağı
T	UART Verici
R	UART Alıcı
G	Signal GND