MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Enkoder
MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Enkoder
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L5028 Motor, düşük hızda, yüksek hassasiyetle hareket kontrolü için tasarlanmış bir mini servo motor 'dur. Hız/konum kontrolünü destekler ve geri bildirim için 15-bit veya 18-bit encoder seçenekleri ile RS485 veya CAN iletişim seçenekleri sunar.
Temel Özellikler
- Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar (servo motorlar)
- Boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet
- Hafif yapı, yüksek tork performansı
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Motorun ana malzemesi olarak premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar kullanılmaktadır
- Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, daha yüksek tork sağlar, alan kısıtlı uygulamalar için idealdir
- Fırçasız yapı, yüksek performanslı yataklarla birleştirilerek daha pürüzsüz dönüş ve daha uzun hizmet ömrü sağlar
- Yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler, doğru akım örnekleme ve kontrolü gerçekleştirir
- Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüşü, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı özelliklerine sahiptir
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- PC tabanlı parametre ayarlama / test / yazılım güncelleme mevcuttur
- Açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil
- Giriş voltajı: 12~60V
- CAN veya RS485 veri yolu iletişimi
- Ana kontrol: 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU
- Hassas geri bildirim: 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder
- Tek seferlik kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz
- Birden fazla kontrol modu: Tork Modu; Hız Modu; Çok Dönüş Kontrol Modu; Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu; Artımlı Pozisyon Modu
- Kontrol modları (hız limiti ile): Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile); Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (hız limiti ile); Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
Özellikler
| Model | L5028 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 0.82A |
| Tepe Gücü | 4.7W |
| Nominal Tork | 0.25 N.m |
| Tepe Torku | 0.37 N.m |
| Nominal Hız | 150 rpm |
| Encoder | 15-bit veya 18-bit |
| Rotor Ataleti | 192 gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi49 mm x 28.9 mm |
| Ağırlık | 135 g |
Arayüz Tanımı (CAN/RS485)
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- 360° kamera
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal
Ön satış seçim yardımı, kablolama onayı veya dokümantasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar / Belgeler
Ayrıntılar
MUWEIDU L5028, alan kısıtlı yapılar için boş mil form faktörüne sahip kompakt, düşük hızlı mini servo motordur.
Entegre sürücü elektroniği, hassas hareket kontrolü için geniş bir giriş aralığını ve CAN veya RS485 iletişimini destekler.
Açık arayüz etiketleme, entegrasyon sırasında CAN/RS485 sinyalleri, güç bağlantıları ve UART pinleri ile kablolamayı kolaylaştırır.
PC tabanlı parametre ayarı ve birden fazla kontrol modu, 15-bit veya 18-bit enkoder geri bildirimini göre eşleştirmeyi kolaylaştırır.
Kompakt robotik ve stabilizasyon projeleri için, kamera sistemleri, LiDAR montajları ve gimbal'lar gibi uygulamalar için iyi bir şekilde uygundur.
Related Collections
