MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Fırçasız DC Servo Motor, 15/18-bit Enkoder, RS485/CAN Robotlar için
MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Fırçasız DC Servo Motor, 15/18-bit Enkoder, RS485/CAN Robotlar için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L5030 Motor, robotik ve otomasyon hareket kontrolü için düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motor 'dur. Hız/konum kontrol modlarını destekler ve RS485 veya CAN iletişimi ile isteğe bağlı 15-bit veya 18-bit enkoder geri bildirimi sağlar.
Temel Özellikler
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü
- Boş mil tasarımı
- Stabil ve pürüzsüz çalışma
- Motor sıcaklığı izleme: EVET
- Kontrol modları: Hız/Konum
- İletişim protokolü: RS485 veya CAN
- Giriş voltajı (sürücü): 12~60V
- Ana kontrol: 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU
- Hassas geri bildirim (sürücü): 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder
- Tek seferlik kalibrasyon, sıfır konumu asla kaybolmaz
- Malzemeler/yapı vurguları: premium silikon çelik levhalar, yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar; yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı
- Daha yüksek tork için dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalarda
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler
- Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüşü, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı ile
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında geçişi destekler
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- Açık kaynak geliştirme platformları ile uyumludur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil
Kontrol Modları (PC Aracı)
- Moment Modu
- Hız Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu
- Tek Dönüş Konum + Yön Modu
- Artımlı Konum Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile)
- Tek Dönüş Konum + Yön Modu (hız limiti ile)
- Artımlı Konum Modu (hız limiti ile)
Arayüz Tanımı (Sürücü / CAN-RS485 Portu)
- ID anahtarı
- CAN/RS485
| Interface | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | L5030 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 0.69A |
| Tepe Gücü | 3.5W |
| Nominal Tork | 0.32N.m |
| Tepe Torku | 0.41N.m |
| Nominal Hız | 80rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 268gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ49mm×33.9mm |
| Ağırlık | 177g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kablolama rehberi, entegrasyon soruları veya dokümantasyon yardımı için destek ile iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Robotik ve otomasyon için tasarlanan L5030, kompakt bir boş mil form faktörü ile düşük hızda, yüksek hassasiyetli hareket üzerine odaklanmaktadır.
Premium motor malzemeleri ve entegre bir sürüş mimarisi, düşük hızlarda düzgün dönüş, verimli akım kontrolü ve stabil konumlandırma destekler.
Esnek kablolama ve kontrol seçenekleri, 12–60V sürüş girişi, CAN/RS485 veri iletişimi ve hassas kontrol için yüksek çözünürlüklü enkoder geri bildirimi içerir.
Açık port etiketleme entegrasyonu hızlandırmaya yardımcı olur—ID anahtarını ayarlayın ve gerektiği gibi güç, CAN/RS485 ve UART pinlerini bağlayın.
PC araçları, parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri için olanak sağlar; 15-bit veya 18-bit konfigürasyonlarında enkoder seçenekleri mevcuttur.
Gimbal'dan LiDAR ve kamera platformlarına kadar algılama ve dengeleme projelerinde hareket kontrol görevleri için tasarlanmıştır.
Related Collections
