MUWEIDU L6030 Fırçasız DC Servo Motor 24V 18-bit Enkoder RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 Fırçasız DC Servo Motor 24V 18-bit Enkoder RS485/CAN 100rpm 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L6030 Motor, robotik ve kompakt otomasyon sistemlerinde hız/konum kontrolü için tasarlanmış düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motordur. Entegre bir elektrik sürüş sistemi, 18-bit enkoder geri bildirimi, motor sıcaklığı izleme ve kontrolör entegrasyonu için RS485 veya CAN iletişimi özelliklerine sahiptir.
&Ana Özellikler- Seri konumlandırma: düşük hız & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar; mini servo motorlar
- Boş mil tasarımı
- Kararlı & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı
- 32-bit MCU ile entegre elektrikli sürüş sistemi
- Temel motor malzemeleri: premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar
- Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalarda daha yüksek tork için
- Yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı, daha pürüzsüz dönüş ve daha uzun hizmet ömrü için
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler
- Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüş (düşük iç direnç, yüksek akım çıkışı)
- Tork açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- PC tabanlı parametre ayarlama/test etme/firmware güncelleme mevcuttur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- 360° kamera
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal
Teknik Özellikler
| Model | L6030 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 1.28A |
| En Yüksek Güç | 9.8W |
| Nominal Tork | 0.79 N.m |
| En Yüksek Tork | 1.12 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 100rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 515 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ58mm×26mm |
| Ağırlık | 242g |
Arayüz Tanımı
- ID anahtarı: ID SWITCH
- Bağlantı: CAN/RS485
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı | V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kontrol Modları (Yazılım)
- Moment Modu
- Hız Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu
- Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu
- Artımlı Pozisyon Modu
- Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile)
- Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (hız limiti ile)
- Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
Kılavuzlar
Entegrasyon desteği ve ön satış soruları (kablolama, RS485/CAN seçimi ve parametre ayarı) için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
Kompakt robotik için tasarlanan L6030 serisi, boş mil formatını kararlı, pürüzsüz düşük hızlı servo performansı ile birleştirir.
Entegre bir sürücü mimarisi, motoru kompakt ve verimli tutarken hassas hız/konum kontrolünü destekler.
Açık arayüz etiketleme, entegrasyon sırasında RS485/CAN iletişimi ve güç bağlantıları için kablolamayı kolaylaştırır.
PC tabanlı araçlar, tork, hız ve konum modları desteği ile parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri sağlar.
360° kameralar, gimbal'lar ve LiDAR platformları gibi stabilize görüntüleme ve algılama sistemleri için pratik bir uyum sağlar.
Related Collections
