MUWEIDU L7028 Servo Motor 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-bit Enkoder, RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU L7028 Servo Motor 24V 230rpm 0.65N.m, 15/18-bit Enkoder, RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L7028 motoru, stabil hız/konum kontrolü ve dijital iletişim (RS485 veya CAN) gerektiren robotik ve otomasyon projeleri için düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motor dur. 15-bit veya 18-bit enkoder seçeneklerini destekler ve sistem entegrasyonu için motor sıcaklığı izleme özelliği içerir.
Temel Özellikler
- Düşük hızda, yüksek hassasiyetli konum kontrol yeteneği
- Boş mil tasarımı
- Kararlı & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı
- Premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı sabit mıknatıslar (motor çekirdek malzemeleri)
- Daha yüksek tork için dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalarda
- Daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler
- Düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı ile tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüş
- Tork açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- PC tabanlı parametre ayarlama/test etme/firmware güncelleme mevcuttur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Sürücü özellikleri: giriş voltajı 12~60V; CAN veya RS485 veri iletişimi; 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU; 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder ile hassas geri bildirim; sıfır pozisyonu koruma ile bir kez kalibrasyon
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | L7028 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 1.4A |
| Tepe Gücü | 1.6W |
| Nominal Tork | 0.65N.m |
| Tepe Torku | 1.4N.m |
| Nominal Hız | 230rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 748gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ69mm×28.9mm |
| Ağırlık | 270g |
Arayüz / Pin Tanımı
Bağlantı arayüzü: CAN/RS485. Ayrıca bir ID anahtarı içerir.
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Gimbal'lar
- LiDAR mekanizmaları
- 360° kameralar
- Taşınabilir kameralar
Kılavuzlar
Entegrasyon desteği ve ön satın alma soruları (kodlayıcı seçimi, RS485/CAN ayarı veya kablolama) için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Detaylar
Kompakt boş mil form faktöründe, stabil, pürüzsüz düşük hız hareketi gerektiren robotik yapılar için tasarlanmıştır.
Entegre sürücü elektroniği, hız ve konum kontrolü için CAN/RS485 iletişimini ve hassas geri bildirim desteğini sağlar.
Açık pin etiketleme ve yerleşik ID anahtarı, CAN veya RS485 ağlarında çok eksenli kablolamayı basitleştirir.
15-bit veya 18-bit enkoder seçeneklerini seçin ve tork, hız ve konum modları için parametreleri PC yazılımı aracılığıyla ayarlayın.
Related Collections
