MUWEIDU L7030 Fırçasız DC Servo Motor 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Enkoder
MUWEIDU L7030 Fırçasız DC Servo Motor 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15-bit/18-bit Enkoder
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L7030 Motor, robotik ve otomasyon uygulamalarında hız/konum kontrolü için tasarlanmış düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motordur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve 15-bit veya 18-bit encoder seçenekleri sunar, ayrıca motor sıcaklığı izleme imkanı bulunmaktadır.
Temel Özellikler
- Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar (mini servo motorlar)
- Boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı
- Yüksek performanslı 32-bit MCU (MS Serisi'nin MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla tamamen uyumlu olmasını sağladığı belirtilmiştir)
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Motorun ana malzemeleri olarak premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı kalıcı mıknatıslar kullanılmaktadır
- Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarımı daha yüksek tork sağlar, alan kısıtlı uygulamalar için idealdir
- Fırçasız yapı ile yüksek performanslı yatakların birleşimi daha pürüzsüz dönüş ve daha uzun hizmet ömrü sağlar
- Yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler, doğru akım örnekleme ve kontrolü sağlar
- Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüş, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı özelliklerine sahiptir
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- Sürüş vurguları: giriş voltajı 12~60V; CAN veya RS485 veri iletişimi; 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU; hassas geri bildirim: 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder; bir kez kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz
- PC tabanlı parametre ayarlama / test / yazılım güncelleme mevcuttur; PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Gösterilen kontrol modları: Tork Modu; Hız Modu; Çok Dönüş Kontrol Modu; Tek Dönüş Konum + Yön Modu; Artımlı Konum Modu (ve hız limiti olan versiyonlar)
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır; çok katmanlı koruma mekanizmaları; zengin fonksiyonel yapılandırmalar (yazılım arayüzünde gösterildiği gibi)
Özellikler
| Model | L7030 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 1.2A |
| Tepe Gücü | 11.8W |
| Nominal Tork | 0.8N.m |
| Tepe Torku | 1.6N.m |
| Nominal Hız | 140rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 933gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ69mm×33.9mm |
| Ağırlık | 356g |
Arayüz Tanımı
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Ek etiketler: ID SWITCH; CAN/RS485.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar
Bağlantı rehberi, dokümana erişim veya sipariş desteği için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar
Düşük hızda, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış L7030 mini servo motor, temiz mekanik entegrasyon için kompakt bir boş şaft tasarımı kullanır.
Entegre bir sürücü ve motor tasarımı, fırçasız verimliliği, stabil tork ve tutarlı konum kontrolü için seçilen bileşenlerle birleştirir.
CAN veya RS485 iletişimi ve geniş giriş voltajı aralığı, motorun robotik ve otomasyondaki yaygın kontrol cihazlarına kolayca bağlanmasını sağlar.
Birden fazla motoru paylaşılan RS485/CAN veri yoluna bağlarken, net arayüz etiketlemesi ve yerleşik kimlik anahtarı yardımcı olur.
Related Collections
