MUWEIDU L9030 Motor Fırçasız DC Servo Motor 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18bit Enkoder

Genel Bakış

MUWEIDU L9030 Motor, robotik ve otomasyon projelerinde konum ve hız kontrolü için tasarlanmış düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motordur. Serinin öne çıkan özellikleri arasında boş mil tasarımı, stabil & düzgün çalışma ve CE sertifikalı etiketleme bulunmaktadır. Entegrasyon yardımı, dokümana erişim veya ön satış soruları için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Temel Özellikler

• Seri konumlandırma: “Düşük Hızlı & Yüksek Hassasiyetli Fırçasız DC Motorlar” / “Mini Servo Motorlar”
• Boş mil tasarımı
• Kararlı & pürüzsüz çalışma
• CE sertifikalı (etiket metni)
• Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı (etiket metni)
• Ultra yüksek standartlara göre tasarlanmıştır (etiket metni)
• Entegre elektrikli sürüş sisteminin motor özellikleri (etiket metni)
• Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar (etiket metni)
• Temel malzemeler (etiket metni): premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar
• Dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, daha yüksek tork sağlar, alan kısıtlı uygulamalar için idealdir (etiket metni)
• Fırçasız yapı, daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla birleştirilmiştir (etiket metni)
• Doğru akım örnekleme ve kontrol için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler (etiket metni)
• Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüşü, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı özelliklerine sahiptir (etiket metni)
• Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler (etiket metni)
• PC tabanlı parametre ayarlama / test etme / yazılım güncelleme mevcuttur (etiket metni)
• PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur (etiket metni)

Uygulama Senaryoları

• İnsansı Robotlar
• Robotik Kollar
• Ekzo iskeletler
• Dört Ayaklı Robotlar
• AGV Araçları
• ARU Robotları

Teknik Özellikler

Sürüş / Kontrol (Görüntülerden Etiket Metni)

• Giriş Voltajı: 12~60V
• CAN veya RS485 veri iletişimi
• Ana Kontrol: 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU
• Hassas Geri Bildirim: 18-bit tek dönüşlü mutlak encoder
• Tek seferlik kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz

Arayüz Tanımı (Görüntülerden Etiket Metni)

Diğer arayüz etiketleri: ID SWITCH; CAN/RS485.

Kontrol Modları (Görüntülerden Etiket Metni)

• Moment Modu
• Hız Modu
• Çok Dönüş Kontrol Modu
• Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu
• Artımlı Pozisyon Modu
• Hız sınırı ile Çok Dönüş Kontrol Modu
• Hız sınırı ile Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu
• Hız sınırı ile Artımlı Pozisyon Modu

Kılavuzlar / Belgeler

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Ayrıntılar

Komple robotik ve otomasyon eklemleri için tasarlanan L9030 serisi, boş mil form faktörü ile düşük hızda, yüksek hassasiyetli kontrol üzerine odaklanmaktadır.

Premium çekirdek malzemeleri, dış rotor yapısı ve pürüzsüz yataklar, kararlı çalışmayı desteklerken, birden fazla kontrol modu moment, hız ve pozisyonu kapsamaktadır.

Geniş giriş voltajı desteği ve CAN/RS485 bağlantısı, PC, MCU, PLC veya endüstriyel kontrolörlerle entegrasyonu basitleştirmeye yardımcı olur.

Bağlantı noktası pin çıkışı ve ID anahtarı etiketlemesi, kurulum sırasında veri yolu kablolamasını ve cihaz adreslemesini daha net hale getirir.

PC araçları, parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler; farklı konumlandırma ihtiyaçları için enkoder seçenekleri mevcuttur.