MUWEIDU L9040 Servo Motor 24V 100rpm 1.55N.m 15/18-bit Encoder RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU L9040 Servo Motor 24V 100rpm 1.55N.m 15/18-bit Encoder RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L9040 Motor, düşük hızda, yüksek hassasiyet gerektiren fırçasız DC motor uygulamaları için tasarlanmış kompakt bir servo motordur. Hız/konum kontrolünü destekler ve RS485 veya CAN iletişim seçenekleri sunar, 15-bit veya 18-bit encoder seçenekleri ile birlikte.
Temel Özellikler
- Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motor serisi (Mini Servo Motorlar)
- Boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet; hafif yapı; yüksek tork performansı
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Yüksek performanslı 32-bit MCU (MS Serisi, MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla tamamen uyumlu)
- Çekirdek motor malzemesi olarak premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar kullanılmıştır
- Uzay kısıtlı uygulamalarda daha yüksek tork için dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım
- Daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı
- Doğru akım örnekleme ve kontrolü için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler
- Tam N-kanal üç fazlı tam köprü sürücüsü, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı için
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- Sürücü özellikleri: giriş voltajı 12~60V; CAN veya RS485 veri iletişimi; 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU; 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder; sıfır pozisyonu kaybolmadan bir kez kalibrasyon
Özellikler
| Model | L9040 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 1.72A |
| En Yüksek Güç | 1.7W |
| Nominal Tork | 1.55 N.m |
| En Yüksek Tork | 2.7 N.m |
| Değerlendirilen Hız | 100 rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 3100 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ30mm × 25mm |
| Ağırlık | 49 g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Arayüzler
- ID anahtarı
- CAN/RS485 konektörü
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar
Ürün seçimi ve teknik destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
Düşük hızda, yüksek hassasiyetli hareket için tasarlanmış kompakt mini servo motorlar, boş mil form faktörüne sahiptir.
Dayanıklı motor malzemelerini pürüzsüz yataklarla ve tork odaklı dış rotor yapısıyla birleştiren entegre bir sürücü tasarımı.
Kesin hız/konum döngüleri için geniş giriş voltajı desteği ve yüksek çözünürlüklü enkoder geri bildirimi ile CAN veya RS485 üzerinden bus kontrolü.
Açık konektör pin tanımları ve yerleşik ID anahtarı, kablolamayı ve çoklu düğüm bus kurulumunu basitleştirir.
PC araçları, parametre ayarlama ve yazılım güncellemeleri için olanak tanır; 15-bit veya 18-bit versiyonlarında enkoder seçenekleri mevcuttur.
Kompakt robotik ve hareket kontrolü yapıları için uygundur; örneğin, gimbal, sensör döngüsü ve kamera konumlandırma.
Related Collections
