MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servo Motor 2.5N.m RS485/CAN 15/18-bit Enkoder 945g
MUWEIDU L9050 Motor 24V 20rpm BLDC Servo Motor 2.5N.m RS485/CAN 15/18-bit Enkoder 945g
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU L9050 Motor, RS485 veya CAN iletişimi aracılığıyla hız/konum kontrolü için tasarlanmış düşük hızlı, yüksek hassasiyetli fırçasız DC servo motordur. PC tabanlı parametre ayarı/testi ve yazılım güncellemesini destekler ve hassas düşük hızlı konumlandırma gerektiren entegre elektrikli sürüş uygulamaları için konumlandırılmıştır.
Temel Özellikler
- Düşük hızda & yüksek hassasiyetli fırçasız DC motorlar
- Boş mil tasarımı
- Stabil & pürüzsüz çalışma
- CE sertifikalı
- Entegre yüksek hassasiyet
- Hafif yapı, yüksek tork performansı
- Düşük hız ve yüksek hassasiyetli konum kontrolü gereksinimlerini karşılar
- Yüksek performanslı 32-bit MCU (MS Serisi, MF Serisi'nin tüm kontrol komutlarıyla uyumlu)
- Çekirdek motor malzemesi olarak kullanılan premium silikon çelik levhalar ve yüksek sıcaklığa dayanıklı yüksek performanslı mıknatıslar
- Daha yüksek tork için dış rotor çok aşamalı düzleştirilmiş tasarım, alan kısıtlı uygulamalar için
- Daha pürüzsüz döngü ve daha uzun hizmet ömrü için yüksek performanslı yataklarla fırçasız yapı
- Doğru akım örnekleme ve kontrol için yüksek hassasiyetli, düşük sıcaklık kayması olan alaşım dirençler
- Tam N-kanallı üç fazlı tam köprü sürüşü, düşük iç direnç ve yüksek akım çıkışı ile
- Moment açık döngü, hız ve konum kontrol modları arasında kesintisiz geçişi destekler
- Giriş voltajı (sürücü): 12~60V
- Ana kontrol (sürücü): 72MHz çalışma frekansına sahip 32-bit MCU
- Hassas geri bildirim (sürücü): 18-bit tek dönüşlü mutlak enkoder
- Tek seferlik kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybolmaz
Özellikler
| Model | L9050 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 1.78A |
| En Yüksek Güç | 10W |
| Nominal Tork | 2.5N.m |
| En Yüksek Tork | 3.4N.m |
| Hız Değerlendirmesi | 20rpm |
| Encoder | 15bit veya 18bit |
| Rotor Ataleti | 4656gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi89mm x 53mm |
| Ağırlık | 945g |
Arayüz Tanımı
| ID SWITCH | Destekleniyor |
| CAN/RS485 | Destekleniyor |
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- 360° kamera
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal
Kılavuzlar
Bağlantı rehberi, entegrasyon desteği veya belge erişim yardımı için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Detaylar
Doğru düşük hızda konumlandırma için tasarlanan L9050 serisi, boş mil yapısını kararlı ve pürüzsüz bir dönüş ile birleştirir.
Temel malzemeler ve sürücü tasarımı, tork yoğunluğu, uzun hizmet ömrü ve güvenilir düşük hızda yüksek hassasiyet kontrolüne odaklanmaktadır.
CAN/RS485 veri yolu iletişimi ve mutlak enkoder geri bildirimi, PC tabanlı yapılandırma ile hız ve konum kontrolünü destekler.
Kablolama ve entegrasyon sırasında ID anahtarı ve CAN/RS485 artı güç ve UART pin atamaları için hızlı referans.
Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri bir PC üzerinde gerçekleştirilebilir; birden fazla kontrol modu ve enkoder seçeneği mevcuttur.
Related Collections
