Genel Bakış
MUWEIDU TS6013-36 Motor, robotik ve otomasyon için entegre bir elektrikli sürüş sistemi olarak tasarlanmış kompakt bir servo dişli motordur (TS Serisi servo motorlar). 18-bit tek dönüş mutlak enkoder özelliğine sahiptir ve yalnızca bir kez kalibrasyon ile sıfır noktası ayarını destekler. Kontrol modları tork, hız ve pozisyonu içerir ve RS485/CAN iletişimini destekler.
Temel Özellikler
- Kompakt servo dişli motor (TS Serisi servo motorlar)
- 18-bit tek dönüş mutlak enkoder
- Sıfır noktası ayarı yalnızca bir kez kalibrasyon gerektirir
- Entegre elektrikli sürücü sistemi mimarisi
- Yüksek güçlü fırçasız motor + yüksek hassasiyetli gezegen redüktörü + yüksek performanslı FOC sürücü
- Kontrol modları: Tork/Hız/Pozisyon
- İletişim protokolü: RS485/CAN
Teknik Özellikler
| Model | TS6013-36 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 4.4A |
| Tepe Gücü | 160W |
| Nominal Tork | 13N.m |
| Tepe Tork | 25N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 54rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotor Ataleti | 850gcm^2 |
| Redüksiyon Oranı | 1:36 |
| Kontrol Modları | Moment/Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485/CAN |
| Genel Boyutlar | Φ63mm×54.5mm |
| Genel Boyutlar (fren ile) | Φ53mm×59mm |
| Ağırlık | 460g |
| Ağırlık (fren ile) | 560g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar / bacaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Endüstriyel robotlar
- İnceleme robotik araçları
- Tıbbi robotlar
Kılavuzlar / İndirmeler
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Ürün_yapı_diyagramı.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Ürün_yapı_diyagramı.pdf
Bağlantı, entegrasyon veya model seçimi desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar

Entegre bir TS Serisi servo dişli motor, kompakt boyutları 18-bit mutlak enkoder ile birleştirerek stabil ve tekrarlanabilir konumlandırma sağlar.

Fırçasız motor, gezegen dişli kutusu ve FOC sürücü elektroniği, robot eklem tasarımını basitleştirmek için tek bir sürücü ünitesine entegre edilmiştir.
Related Collections
