
Genel Bakış
MUWEIDU TS6013-36 Motor, robotik ve otomasyon için entegre bir elektrikli sürüş sistemi olarak tasarlanmış kompakt bir servo dişli motordur (TS Serisi servo motorlar). 18-bit tek dönüş mutlak enkoder özelliğine sahiptir ve yalnızca bir kez kalibrasyon ile sıfır noktası ayarını destekler. Kontrol modları tork, hız ve pozisyonu içerir ve RS485/CAN iletişimini destekler.
Temel Özellikler
- Kompakt servo dişli motor (TS Serisi servo motorlar)
- 18-bit tek dönüş mutlak enkoder
- Sıfır noktası ayarı yalnızca bir kez kalibrasyon gerektirir
- Entegre elektrikli sürücü sistemi mimarisi
- Yüksek güçlü fırçasız motor + yüksek hassasiyetli gezegen redüktörü + yüksek performanslı FOC sürücü
- Kontrol modları: Tork/Hız/Pozisyon
- İletişim protokolü: RS485/CAN
Teknik Özellikler
| Model | TS6013-36 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 4.4A |
| Tepe Gücü | 160W |
| Nominal Tork | 13N.m |
| Tepe Tork | 25N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 54rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Rotor Ataleti | 850gcm^2 |
| Redüksiyon Oranı | 1:36 |
| Kontrol Modları | Moment/Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485/CAN |
| Genel Boyutlar | Φ63mm×54.5mm |
| Genel Boyutlar (fren ile) | Φ53mm×59mm |
| Ağırlık | 460g |
| Ağırlık (fren ile) | 560g |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar / bacaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Endüstriyel robotlar
- İnceleme robotik araçları
- Tıbbi robotlar
Kılavuzlar / İndirmeler
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Ürün_yapı_diyagramı.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Ürün_yapı_diyagramı.pdf
Bağlantı, entegrasyon veya model seçimi desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar

Entegre bir TS Serisi servo dişli motor, kompakt boyutları 18-bit mutlak enkoder ile birleştirerek stabil ve tekrarlanabilir konumlandırma sağlar.

Fırçasız motor, gezegen dişli kutusu ve FOC sürücü elektroniği, robot eklem tasarımını basitleştirmek için tek bir sürücü ünitesine entegre edilmiştir.