Ürün bilgisine atla
1 / 6

MyActuator L-7015 BLDC Servo Motor, 24V 1Nm (3,8Nm tepe), 580–805RPM, 18-bit; Exoskeleton, Drone, LiDAR için RS485/CAN

MyActuator L-7015 BLDC Servo Motor, 24V 1Nm (3,8Nm tepe), 580–805RPM, 18-bit; Exoskeleton, Drone, LiDAR için RS485/CAN

MyActuator

Normal fiyat $199.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $199.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator L-7015, pürüzsüz tork ve hassas konumlandırma gerektiren robotik ve hareket platformları için tasarlanmış kompakt, yüksek hassasiyetli bir BLDC servo motordur. 24 V bus üzerinde çalışır ve 1 N·m nominal tork, 3.8 N·m maksimum anlık tork, 580 RPM nominal hız (maksimum 805 RPM), ve 0.001° kontrol hassasiyeti sunar; bu, 18-bit manyetik enkoder ile sağlanmaktadır. 14 kutup çifti, 933 g·cm² rotor atalet, ve hafif 360 g yapısıyla, dış iskeletler, dronlar, boru hattı robotları, LiDAR gimbal'ları, endüstriyel testler ve diğer kompakt mekatronik sistemler için uygundur.

Ana Özellikler

  • Küçük ve hafif mimari, yoğun entegrasyonlar için.

  • Yüksek kontrol hassasiyeti: 18-bit manyetik enkoder; 0.001° kontrol hassasiyeti.

  • Yüksek performanslı demir-bor kalıcı mıknatıslar kavisli tasarım ile, daha küçük hava boşlukları, yüksek koersivite ile maksimum tork için; SH/UH yüksek sıcaklık dayanım sınıfı; demanyetleme korkusu yoktur.

  • Küçük bir gövdeden güçlü güç; güçlendirilmiş tork yoğunluğu.

  • Algoritma simülasyonu gereksiz yükleri azaltmaya yardımcı olur; ince işçilik yüksek bir slot doldurma oranı sağlar.

  • Entegre servo sürücü korumaları ve S-eğrisi hareket desteği (EVET).

Kontrol Modları &ve Yazılım

  • Parametre ayarı, test ve yazılım güncellemesi için ana bilgisayar yazılımı ile çalışır.

  • Açık kaynak geliştirme platformlarını destekler: PC / MCU / PLC / endüstriyel bilgisayar / Raspberry Pi.

  • Mevcut kontrol modları:

    • Akım kontrol modu

    • Hız kontrol modu

    • Artımlı pozisyon modu (hız limiti ile)

    • Mutlak pozisyon kontrol modu (hız limiti ile)

    • İşlem kontrol modu

Teknik Özellikler — L-7015

Ürün Birimi Değer
Nominal Voltaj V 24&
Nominal Akım A 3.62
Nominal Tork N·m 1
Nominal Hız RPM 580
Max Hız RPM 805
Max Anlık Tork N·m 3.8
Max Anlık Akım A 15
Hat Direnci Ω 1.14
Tel Bağlantısı Y
Fazdan-Faza Endüktans mH 1.25
Hız Sabiti RPM/V 34
Moment Sabiti N·m/A 0.28
Rotor Atalet Momentu g·cm² 933
Kutuç Çifti Sayısı 14
Motor Ağırlığı g 360
Çalışma Sıcaklığı °C (-20 ~ 55 °C)
Max Demanyetleme Sıcaklığı °C 120 °C
Kontrol Hassasiyeti ° 0.001°

Eşleşen Sürücü

Model: MC200

Parametre Birimi Değer
Giriş Voltajı V 12 ~ 24
Akım A Normal: 8 A; Anlık: 15 A
Nominal Güç W 200
Encoder 18-bit manyetik encoder
İletişim & Baud Hızı CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500 k / 1 M / 2.5 M
Kontrol Modu Moment döngüsü (akım döngüsü) / hız döngüsü / konum döngüsü
S-Eğrisi Evet

Uygulama Alanları

Uyumlu: ekoskeleton robotlar, drone'lar, boru hattı robotları, LiDAR, endüstriyel test, endüstriyel gimbal'lar ve güç denetim robotları.

Detaylar

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m torque, 580 RPM, 18-bit encoder. Supports CAN, RS485. Includes drawings, parameters, curves, and MC200 driver details.

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m tork, 580 RPM, 18-bit enkoder. CAN, RS485 destekler. Çizimler, parametreler, eğriler ve MC200 sürücü detaylarını içerir.

Parameter details page

Hepsi bir arada tasarıma, yüksek kontrol hassasiyetine ve manuel/otomatik sıfırlama özelliğine sahip entegre direkt tahrik aktüatörleri. Modeller arasında RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 ve RMD-L-7025 bulunmaktadır.

Parameter details page

Entegre motor tasarımı ile yerleşik tahrik ve konum sensörü. Küçük, hafif yapısı, yüksek kontrol hassasiyeti, güçlü güç, gelişmiş tasarım, algoritma simülasyonu ve çoklu korumaya sahip servo tahrikler ile dikkat çekmektedir.

7015 Details page

Parametre ayarlama için ana bilgisayar yazılımı ile uyumlu, iTest firmware güncellemesi PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını desteklemektedir.Cihaz, hız kontrolü, artımlı konum ve mutlak konum kontrolü dahil olmak üzere mevcut kontrol modları ve işletim kontrol modunu sunmaktadır.

7015 Details page

MyActuator L-7015 BLDC Servo, dış iskelet robotları, dronlar, boru hattı robotları, Lidar, güç denetim robotları, endüstriyel testler ve gimbal'lar için uygundur.