Genel Bakış
MyActuator L-9015 Doğrudan Sürücü BLDC Servo Motor, robotik, otomasyon ve hassas hareket kontrolü için tasarlanmış yüksek performanslı bir doğrudan sürücü motorudur. 24V nominal voltajda çalışan bu motor, 1.67 N·m nominal tork, 5 N·m zirve tork sunmakta ve 500 RPM maksimum hız ile olağanüstü konumlandırma hassasiyeti 0.001° sağlamaktadır. Dayanıklı tasarımı, -20°C ile 55°C arasında çalışma sıcaklıklarında endüstriyel ortamlarda güvenilir performans sağlar ve maksimum demanyetizasyon sıcaklığı 120°C’dir.
Ana Özellikler
-
Yüksek Tork Çıkışı: Zorlu uygulamalar için 1.67 N·m sürekli ve 5 N·m zirve.
-
Olağanüstü Kontrol Hassasiyeti: Yüksek hassasiyetli konumlandırma görevleri için 0.001° doğruluk.
-
Verimli Tasarım: Eşleşmiş sürücü entegrasyonu ile yüksek verimlilik sunar.
-
Geniş Uyumluluk: MC200 sürücüsü ve CAN BUS/RS485 protokolleri ile sorunsuz çalışır.
-
Dayanıklılık: Endüstriyel sıcaklık aralıklarında güvenilir performans sunan sağlam yapı.
Özellikler
| Ürün | Değer |
|---|---|
| Nominal Voltaj | 24V |
| Nominal Akım | 3.34A |
| Nominal Tork | 1.67 N·m |
| Maksimum Anlık Tork | 5 N·m |
| Maksimum Anlık Akım | 11A |
| Nominal Hız | 290 RPM |
| Maksimum Hız | 500 RPM |
| Hat Direnci | 1.51 Ω |
| Aşama-Aşama Endüktans | 1.05 mH |
| Hız Sabiti | 21 RPM/V |
| Tork Sabiti | 0.45 N·m/A |
| Rotor Ataleti | 3271 g·cm² |
| Kutuplar Arası Çift Sayısı | 14 |
| Motor Ağırlığı | 650 g |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ 55°C |
| Maksimum Demanyetizasyon Sıcaklığı | 120°C |
| Kontrol Hassasiyeti | 0.001° |
Eşleşen Sürücü – MC200
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Giriş Voltajı | 12 ~ 24V |
| Akım | Normal: 8A / Anlık: 15A |
| Nominal Güç | 200W |
| Encoder | 14-bit manyetik encoder |
| İletişim | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Kontrol Modları | Moment döngüsü, Hız döngüsü, Pozisyon döngüsü |
| S-Eğrisi Desteği | Evet |
Motor Performansı
Motor, tork, hız ve verimlilik için optimize edilmiş performans eğrilerine sahiptir:
-
Yük Yok: ~412 RPM ile 39.7 mN·m tork
-
Max Verim Noktası: ~332 RPM, 26.4W çıkış, ~65.9% verimlilik
-
Max Güç Çıkışı: ~43.9W, verimlilik ~51.7%
-
Kararlı Termal Performans: Termal kayma olmadan sürekli çalışmayı destekler.
Uygulamalar
-
Robotik: İnsansı robotlar, robot kolları ve işbirlikçi robotlar.
-
Hassas Platformlar: Gimbal sistemleri, hareket kontrol platformları ve optik ekipman.
-
Otomasyon Sistemleri: Alım ve yerleştirme makineleri, CNC konumlandırma sistemleri ve tıbbi cihazlar.
Avantajlar
-
Doğrudan tahrik yapısı mekanik boşluğu azaltır ve sistem tasarımını basitleştirir.
-
Yüksek çözünürlüklü enkoder, akıcı ve hassas kontrol sağlar.
-
Karmaşık sistemlerde kolay entegrasyon için esnek iletişim protokollerini destekler.
Ayrıntılar

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m tork, 290 RPM, 500 RPM'ye kadar. CAN/RS485'i destekler, 14-bit enkoder, MC200 sürücüsü ile uyumludur.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...