MyActuator RB-C002 Robotik Serebellum Kontrolcüsü - Çift 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Genel Bakış

MyActuator RB-C002 Robotik Beyincik, yüksek hızlı ağ bağlantısı ve Myactuator motorları ile belirleyici hareket kontrolü için tasarlanmış bir IgH EtherCAT Master yığını üzerine inşa edilmiş gerçek zamanlı bir robot kontrol platformudur. 4 kHz'ye kadar kontrol frekansını destekler ve EtherCAT ağı için çift 2.5GbE Ethernet arayüzleri ile birlikte sensörler ve çevre birimlerini entegre etmek için zengin genişletme arayüzleri sunar.

Temel Özellikler

• Kararlı, gerçek zamanlı iletişim için IgH EtherCAT Master
• Gerçek zamanlı sistem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS sınıfı gerçek zamanlı performans)
• Kontrol frekansı: 4 kHz'ye kadar
• Çift 2.5GbE Ethernet arayüzleri
• PDO/SDO eşleme ve hata ayıklama araçları için araç zinciri desteği
• Arayüz genişletme: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Yazılım desteği: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Robot kontrolü ve geliştirme desteği için zengin yazılım özellikleri

Teknik Özellikler

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotları

Entegrasyon soruları, dokümantasyon yardımı veya satış sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Ayrıntılar

caption_action: başlık ekle: Belirleyici hareket kontrolü için tasarlanan RB-C002, hızlı EtherCAT kontrol döngüleri için çift 2.5GbE ağ bağlantısını RTOS sınıfı gerçek zamanlı performansla birleştirir.