• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 54N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, EtherCAT & CAN BUS, Çift ABS-17BIT Enkoder

MyActuator RH-17 Boşluklu Harmonik Robot Eklem Motoru – 54N·m Tepe Tork, 100:1 Dişli Oranı, EtherCAT & CAN BUS, Çift ABS-17BIT Enkoder

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor, ileri düzey robotik uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı bir aktüatördür. 100:1 dişli oranı, 54 N·m tepe torku ve 35 N·m nominal torku ile hassas, kararlı ve güçlü bir çalışma sağlar. EtherCAT ve CAN BUS iletişimi, çift ABS-17BIT enkoder sistemi ve çapraz rulmanlar ile donatılmış bu motor, olağanüstü kontrol hassasiyeti ve dayanıklılık sunar. kompakt boş tasarımı (Ø80 mm × 90.2 mm) ve 1.11 kg ağırlığı ile yüksek tork yoğunluğu ve hassas hareket kontrolü gerektiren robot kolları, işbirlikçi robotlar ve otomasyon sistemleri için idealdir.

Ana Özellikler

  • Yüksek Tork & Güç: Zorlu uygulamalar için 35 N·m nominal tork ve 54 N·m tepe torku.

  • Çift İletişim: Sorunsuz entegrasyon ve hızlı yanıt için EtherCAT ve CAN BUS protokollerini destekler.

  • Hassas Kontrol: Giriş ve çıkış için çift ABS-17BIT enkoder ile <0.01° tekrarlanabilirlik sağlar.

  • Komple & Hafif: Yalnızca 1.11 kg ağırlığında boş mil tasarımı, yüksek tork yoğunluğu için optimize edilmiştir.

  • Sağlam Yapı: Artırılmış yük kapasitesi ve dayanıklılık için çapraz rulmanlar ile donatılmıştır.

  • Endüstriyel Sınıf Güvenilirlik: İzolasyon sınıfı F, yüksek hızlı MCU ve stabil uzun vadeli performans için optimize edilmiş ısı dağılımı.

Ürün Parametreleri

Parametre Değer
Dişli Oranı 100:1
Giriş Voltajı 48 V
Boşta Hız 30 RPM
Boşta Akım 0.6 A
Nominal Hız 25 RPM
Nominal Tork 35 N·m
Nominal Güç 91 W
Nominal Akım 4.7 A (rms)
Tepe Torku 54 N·m
Tepe Akımı 7.4 A (rms)
Geri EMF Sabiti 19.2 Vdc/Krpm
Modül Tork Sabiti 7.4 N·m/A
Motor Faz Direnci 0.70 Ω
Motor Faz İndüktansı 0.47 mH
Kutuplar 10
Oynama <40 Arcsec
Radyal Yük Statik: 16.3 kN / Dinamik: 10.4 kN
Aksiyel Yük Statik: 78.2 kN / Dinamik: 20.8 kN
Atalet N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
Tekrar Pozisyon Hassasiyeti <0.01°
İletişim CAN BUS & EtherCAT
Ağırlık Net: 1.11 kg / Paketli: 1.28 kg
İzolasyon Sınıfı F

Encoder Tipi

  • Giriş Encoder: ABS-17BIT

  • Çıkış Encoder: ABS-17BIT

  • Kontrol hassasiyetini artırmak için hassas hareket geri bildirimi sağlar.

Kurulum & Boyutlar

  • Boyut: Ø80 mm × 90.2 mm

  • Montaj: Güvenli kurulum için birden fazla delik ve dişli arayüz.

  • Boş Mil: Robot kolları ve otomasyon sistemlerinde kablo yönlendirmesi için optimize edilmiştir.

Arayüz & Kablolama

  • EtherCAT Portları: Ağ zincirleme için GİRİŞ ve ÇIKIŞ terminalleri.

  • CAN BUS Portları: İletişim için CAN_H ve CAN_L.

  • Güç Terminalleri: Güvenilir güç iletimi için XT30 konnektörleri.

  • Yardımcı Bağlantılar: Gelişmiş kontrol kurulumları için bellek pili ve boşaltma direnç arayüzleri.

Paket İçeriği

  • Aktüatör: MyActuator RH-17 Boş Harmonik Eklem Motoru ×1

  • A. Güç Kablosu ×2

  • B. CAN BUS İletişim Kablosu ×4

  • C. 120Ω Terminal Direnci ×1

  • D. EtherCAT İletişim Kablosu ×2

  • E. CAN BUS İletişim Modülü ×1 (Her sipariş için ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir)

Uygulamalar

  • İşbirlikçi robot kolları

  • Endüstriyel otomasyon sistemleri

  • İnsansı ve dört ayaklı robotlar

  • Hassas hareket platformları

  • Araştırma ve geliştirme için otonom robotik eklemler

Detaylar

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

Robot motoru RH-17, çift enkoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 dişli oranı, 48V, 35 N.m tork, 91W güç sunmaktadır. Frenli/frensiz olarak mevcuttur. Çizimler ve parametreler dahildir.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

RH-17 arayüzü EtherCAT, CAN bus, güç ve batarya bağlantılarını içerir. Ambalaj, kablolar, dirençler ve bir modül içerir. Boyutlar: 120×120×115mm. Liste, güç, CAN, EtherCAT kabloları, direnç ve iletişim modülünü içerir.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

RH-17 aksesuarları güç, CAN BUS, EtherCAT kabloları, 120Ω direnç ve iletişim modülünü içerir. Detaylar, her bir bileşen için konektörler, tel renkleri, fonksiyonlar ve terminal dirençlerini kapsar. Siparişle birlikte USB-CAN adaptörü dahildir.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin