MyActuator RH-20 Harmonik Robot Eklem Motoru, 100:1 Dişli Oranı, 80N·m Tepe Tork, EtherCAT & CAN Bus, Çift 17-Bit Enkoder

Genel Bakış

MyActuator RH-20 Harmonik Robot Eklem Motoru, robotik eklemler, endüstriyel otomasyon ve hassas hareket sistemleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir harmonik sürücü aktüatördür. 100:1 dişli oranı, 80N·m zirve tork, 50N·m nominal tork ve 130W nominal güç ile bu aktüatör, kompakt bir form faktöründe güçlü, stabil ve verimli bir performans sunar.
EtherCAT ve CAN Bus iletişim protokolleri ile çift 17-bit mutlak enkoderler ile donatılan RH-20, olağanüstü tekrar konumlandırma hassasiyeti (<0.01°) sağlar, bu da onu insansı robotlar, işbirlikçi robot kolları, mobil robotlar ve diğer hassas uygulamalar için ideal hale getirir.

Ana Özellikler

• Yüksek Güç Çıkışı – 50N·m nominal tork, 80N·m zirve tork ve ağır hizmet uygulamaları için 130W nominal güç.

• Hassas Kontrol – Çift ABS 17-bit enkoderler, 0.01°'den daha az tekrarlama konumlandırma hassasiyeti sunar.

• Gelişmiş İletişim – Hızlı ve güvenilir gerçek zamanlı kontrol için EtherCAT ve CAN Bus'ı destekler.

• Güvenilir Koruma – F sınıfı yalıtım, sürekli yüksek yük altında güvenli ve stabil çalışma sağlar.

• Kompakt Tasarım – 90mm çap, 97.4mm yükseklik ve sadece 1.75kg ağırlık ile çok eksenli sistemlere sorunsuz entegrasyon sağlar.

• Dayanıklı Rulmanlar – Yüksek radyal ve eksenel yük kapasitesi ile uzun hizmet ömrü için çapraz silindirik rulmanlar.

Teknik Özellikler

Motor Performansı

Yük & Atalet

Stall Tork Verileri

Arayüz ve Pin Çıkışı

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Yüksek hızlı iletişim portları

• CAN_H / CAN_L – CAN Bus ağ terminalleri

• VCC / GND – Pozitif ve negatif güç kaynağı

• RES+ / RES- – Akıtma direnç arayüzü

• BAT+ / BAT- – Çok dönüşlü bellek pili bağlantısı

• T+, T-, R+, R- – Master-slave iletişimi ve durum geri bildirimi

Paket İçeriği

• Güç Kablosu ×2

• CAN Bus İletişim Kablosu ×4

• Bleeder Direnç Kablosu ×1

• Çoklu Dönüş Akü Kablosu ×1

• 120Ω Terminal Direnci ×1

• EtherCAT İletişim Kablosu ×2

• CAN Bus İletişim Modülü ×1 (USB-CAN Adaptörü)

Uygulamalar

• İnsansı robot eklemleri

• İşbirlikçi robot kolları

• Mobil robotlar ve AGV sürüş sistemleri

• Hassas konumlandırma platformları

• Otomatik muayene ve laboratuvar ekipmanları

Detaylar

MyActuator RH-20 harmonik motor, çift enkoder, CAN BUS & EtherCAT, 100:1 dişli oranı, 50 N.m tork, 130 W güç ile donatılmıştır.Frenli/frensiz mevcut, IP54, çizimler ve parametreler dahildir.

Harmonik Motor arayüzü EtherCAT, CAN bus, güç ve batarya bağlantılarına sahiptir. Ambalaj: 120x120x115mm. Kurulum için kablolar, dirençler, iletişim modülleri dahildir.

RH-20 aksesuarları, güç, CAN BUS, EtherCAT kabloları ve iletişim modülü için işaretleme talimatlarını içerir. Detaylar, konektör türleri, tel renkleri, fonksiyonlar ve terminal direncini kapsar. Her sipariş, ücretsiz bir USB-CAN adaptörü içerir.