MyActuator RH-25 Motor Harmonik Aktüatör 48V 100:1 Çift Enkoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm RH-25-100 (RS485+Tek Encoder) RH-25-100 (CAN BUS+Tek Encoder) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Uyumlu+Çift Encoder)

Fren Fren Olmadan Frenli

Aksesuar Kiti NOT Include USB'den CAN Modülü RJ45 Adaptörü (EtherCAT için) USB-to-CAN Modülü + RJ45 Adaptörü (EtherCAT için)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RH-25 Motor, kompakt sürücü entegrasyonu ve hassas tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren robotik ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmış, CAN BUS/EtherCAT iletişimine sahip RH Serisi harmonik aktüatör motorudur.

Ürün seçimi desteği veya ön satış teknik soruları için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Ana Özellikler

RH Serisi Harmonik Aktüatör
İletişim: CAN BUS & EtherCAT
Yüksek Hassasiyet
Düşük Gürültü
Boş Tasarım
Yüksek Verimlilik
Çift Encoder

Teknik Özellikler

Dişli Oranı	100
Giriş Voltajı	48V
Yük Olmadan Hız	30RPM
Yük Olmadan Giriş Akımı	2A
Nominal Hız	25RPM
Nominal Tork	108N.m
Nominal Çıkış Gücü	282W
Nominal Faz Akımı	10.6A(rms)
Tepe Torku	157N.m
Tepe Faz Akımı	14.1A(rms)
Motor Geri-EMF Sabiti	19.2Vdc/Krpm
Modül Tork Sabiti	10.1N.m/A
Motor Faz Direnci	0.16Ω
Motor Faz İndüktansı	0.33mH
Kutuplar Çifti	10
3 Faz Bağlantısı	Y
Oynama	<40 Arcsec
Radyal Yük Statik yük	35.8KN
Radyal Yük Dinamik yük	21.8KN
Eksensel Yük Statik yük	198.2KN
Eksensel Yük Dinamik yük	49.1KN
Atalet N	1.94Kg.cm²
Encoder Tipi	Çift Encoder ABS-17BIT(Giriş) \| ABS-17BIT(Çıkış)
Tekrar Pozisyon Hassasiyeti	<0.01Derece
İletişim	CAN BUS/EtherCAT
Ağırlık N	2.42Kg
İzolasyon Sınıfı	F

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeleton robotlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları / akıllı depolama robotları
Gimbal / PTZ sistemleri
Endüstriyel otomasyon ekipmanları (CNC makine aletleri dahil)
İnceleme sistemleri

Model İsimlendirme (EPS-RH Serisi)

EPS: Marka adı (E-Etkinlik, P-Hassasiyet, S-Akıllı)
RH: Seri adı (Harmonik Aktüatör)
17: Harmonik model (e.g. 14/17/20/25/32 vb)
100: Azaltma oranı 100:1
E: İletişim (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = frensiz; B = frenli
D: D = çift enkoder; S = tek enkoder

Örnek model formatı: EPS-RH-20-100-E-N-D

Kılavuzlar / Belgeler

Not: Ürün serisi resimleri gerçek üründen farklılık gösterebilir.

Ayrıntılar

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

RH Serisi harmonik aktüatörler, robotik hareket kontrolü için kompakt entegrasyon, düşük gürültü ile çalışma ve CAN BUS/EtherCAT iletişimini bir araya getirir.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Model adlandırması, azaltma oranı, CAN BUS/EtherCAT arayüzü, fren seçimi ve çift enkoder yapılandırması gibi ana seçenekleri bir bakışta doğrulamaya yardımcı olur.