MyActuator RMD-H-70-15 Motor 48V 200W CAN BUS ABS-17bit Enkoder, 0.8N·m Nominal / 2N·m Maksimum

MyActuator

$299.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm RMD-H-70-15-200-C

Aksesuar Kiti NOT Include USB'den CAN Modülü

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RMD-H-70-15 Motor, CAN BUS iletişimi ve ABS-17bit encoder geri bildirimi için belirlenmiş 48V motor modülüdür ve hassas hareket kontrol uygulamaları için uygundur.

Uygulamalar

İnsansı Robotlar
Robot Kolları
Ekoskeletonlar
Dört Ayaklı Robotlar
AGV Araçları
ARU Robotları

Anahtar Özellikler

48V giriş voltajı
CAN BUS iletişim protokolü
ABS-17bit encoder
Tekrar konumlandırma hassasiyeti: <0.01°
Nominal çıkış gücü: 200W
Nominal tork: 0.8 N·m; maksimum tork: 2 N·m
Verimlilik: >84%
İzolasyon sınıfı: F

Teknik Özellikler

Giriş Voltajı	48V
Boşta Hız	2800RPM
Boşta Giriş Akımı	0.18A
Nominal Hız	2400RPM
Nominal Tork	0.8N·m
Nominal Çıkış Gücü	200W
Nominal Faz Akımı	4.4A
Tepe Torku	2N·m
Tepe Faz Akımı	13.2A
Verimlilik	>84%
Motor Arka EMF Sabiti	17Vdc/Krpm
Modül Tork Sabiti	0.18N·m/A
Motor Sargı Direnci	0.5Ω
Motor Sargı İndüktansı	0.55mH
Kutu Çifti Sayısı	13 çift
Çarpma Torku	31mN·m
Bağlantı Yöntemi	Y
Maksimum Eksenel Yük	1.87kN
Maksimum Radyal Yük	0.44kN
Atalet Momentı	1.8kg·cm²
Encoder Tipi	ABS-17bit
Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti	<0.01°
İletişim Protokolü	CAN BUS
Ağırlık	0.47kg
İzolasyon Sınıfı	F