MyActuator RMD-H-90-15 Motor, 48V CAN BUS, ABS-17bit Enkoder, 252W, 1.5N·m Nominal Tork

MyActuator

$376.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm RMD-H-90-15-400-C Motor

Aksesuar Kiti NOT Include USB'den CAN Modülü

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RMD-H-90-15 Motor, CAN BUS iletişimi ve ABS-17bit enkoder için belirlenmiş 48V motor modülüdür. Hassas konumlandırma uygulamaları için tasarlanmıştır ve tekrar konumlandırma hassasiyeti <0.01°

olarak derecelendirilmiştir. Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Anahtar Özellikler

48V giriş voltajı
CAN BUS iletişim protokolü
ABS-17bit enkoder
Tekrar konumlandırma hassasiyeti: <0.01°
Nominal tork: 1.5N·m; maksimum tork: 3.75N·m
Nominal çıkış gücü: 252W

Teknik Özellikler

Giriş Voltajı	48V
Boşta Hız	2000RPM
Boşta Giriş Akımı	0.35A
Nominal Hız	1600RPM
Nominal Tork	1.5N·m
Nominal Çıkış Gücü	252W
Nominal Faz Akımı	6.6A
Tepe Torku	3.75N·m
Tepe Faz Akımı	19.8A
Verimlilik	>83%
Motor Arka EMF Sabiti	21.1Vdc/Krpm
Modül Tork Sabiti	0.23N·m/A
Motor Sarım Direnci	0.35Ω
Motor Sarım İndüktansı	0.28mH
Kutu Çifti Sayısı	16 çift
Çarpma Torku	64mN·m
Bağlantı Yöntemi	Y
Maksimum Eksenel Yük	2.35kN
Maksimum Radyal Yük	0.77kN
Atalet Moment	4.2kg·cm²
Encoder Tipi	ABS-17bit
Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti	<0.01°
İletişim Protokolü	CAN BUS
Ağırlık	0.71kg
İzolasyon Sınıfı	F