Genel Bakış
MyActuator RMD-X12-320, endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar ve yüksek hassasiyetli otomasyon sistemleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir servo aktüatördür. Yüksek torklu bir motor, planet dişli kutusu ve gelişmiş sürücü elektroniğini kompakt bir form faktöründe entegre ederek kesintisiz hareket kontrolü ve güvenilir EtherCAT veya CAN BUS iletişimi sağlar.
Optimize edilmiş tasarımı ve zengin arayüz seçenekleri ile RMD-X12-320, zorlu robotik uygulamalar için olağanüstü verimlilik, hassas kontrol ve esneklik sunar.
Anahtar Özellikler
-
Entegre tasarım: Motor, sürücü ve redüktör tek bir kompakt modüle entegre edilmiştir.
-
Yüksek tork çıkışı: Ağır hizmet robotik eklemleri ve otomasyon sistemleri için idealdir.
-
Birden fazla iletişim protokolü: Hem EtherCAT hem de CAN BUS destekler.
-
Kesin geri bildirim: Akıcı hareket ve konumlandırma için yüksek çözünürlüklü enkoderler.
-
Tak ve çalıştır kablolama: Hızlı kurulum için açıkça etiketlenmiş kablolar ve dahil edilen adaptörler.
-
Geniş uyumluluk: Endüstriyel robotlar, işbirlikçi robotlar, AGV'ler ve otomasyon kolları için uygundur.
Arayüz Tanımı
| Port | Tanım | Açıklama |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | EtherCAT çıkışı | Diğer modüllere iletişim çıkışı. |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT girişi | Master kontrolörden gelen iletişim girişi. |
| 3. VCC | Pozitif güç kaynağı | Ana pozitif DC girişi. |
| 4. CAN_L | CAN bus düşük | CAN iletişimi için düşük CAN sinyali. |
| 5. CAN_H | CAN bus yüksek | CAN iletişimi için yüksek CAN sinyali. |
| 6. GND | Toprak | Negatif güç terminali. |
| 7. T- / 8. T+ | Geri bildirim hatları | Modül durumu geri bildirimi ana istasyona. |
| 9. R- / 10. R+ | Komut hatları | Kontrol sinyalleri ana istasyondan aktüatöre gönderilir. |
Dahil Olan Aksesuarlar
| Etiket | Ürün | Açıklama |
|---|---|---|
| A | Güç Kaynağı + CAN BUS Kablosu ×2 | Beyaz (CAN_L), sarı (CAN_H), kırmızı (VCC) ve siyah (GND) hatları ile XT90 güç kaynağı konektörü dahildir. |
| B | 120Ω Terminal Direnci ×1 | CAN BUS sonlandırması için. |
| C | EtherCAT İletişim Kablosu ×2 | EtherCAT sinyal iletimi ve alımı için SH1.0mm 4-pin konektörler. |
| D | CAN BUS İletişim Modülü ×1 | Tanılama ve entegrasyon için USB-to-CAN adaptörü.120Ω sonlandırma seçeneği içerir. |
Paketleme Bilgileri
-
Kutu boyutları: 280 mm (Uzunluk) × 230 mm (Genişlik) × 130 mm (Yükseklik)
-
İçindekiler:
-
X12-320 Servo Aktüatör ×1
-
Güç Kaynağı + CAN BUS İletişim Kablosu ×2
-
120Ω Terminal Direnci ×1
-
EtherCAT İletişim Kablosu ×2
-
CAN BUS İletişim Modülü ×1 (USB-CAN adaptörü)
-
Uygulamalar
-
Endüstriyel robotlar ve işbirlikçi robotlar
-
AGV'ler (Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar) ve AMR'ler (Otonom Mobil Robotlar)
-
Otomasyon ve hassas montaj için robot kolları
Araştırma ve geliştirme platformları güvenilir hareket kontrolü gerektirir
Ayrıntılar

MyActuator RMD-X12-P20-320 servo aktüatör, çift enkoder, 20 dişli oranı, 48V giriş, 900W güç, 85Nm nominal tork, CAN BUS/EtherCAT iletişimi, 2.37kg ağırlık, çapraz rulmanlar, 12.9kg.cm² atalet.

Servo arayüzü X12-320, EtherCAT, CAN bus ve güç bağlantılarını destekler. Paket: 280×230×130mm. Güç kaynağı, kablolar, dirençler ve ücretsiz USB-CAN adaptörü içerir.

X12-320 aksesuarları, güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları ve modül detaylarını içerir. Renk kodlu teller, konektörler ve terminaller doğru montajı sağlar. Her sipariş için ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir.

RMD X12 320 Servo: 100μs tepki süresi, çift encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m tork, Ø124mm×85mm, robotik ve otomasyon için.

RMD-X12-P20-320-C servo motor: 48V giriş, 20:1 dişli oranı, 900W pik güç, çift 17-bit encoder, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, detaylı boyutlarla birlikte.

X12-320L servo motor, güç, CAN BUS, EtherCAT kabloları ve 1200 terminatör direnci ile.

MYACTUATOR servo motorunun ambalaj sergisi, CAN BUS kabloları ve 120Ω direnci dahil.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...