• MyActuator X2-7 is a 7N·m dual-encoder CAN servo motor.
  • MyActuator RMD-X2-7 Robotic Planetary Actuator 7N·m 24V 28:1 Dual Encoder CAN EtherCAT Servo Motor
  • MyActuator X2-7 is a 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator X2-7 37W servo motor delivers 2.9N.m torque, 142rpm speed, dual encoders, CAN bus, LED, and VCC/GND connections.
  • MyActuator X2-7: A 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator RMD-X2-7 is a 7N·m, 24V, 28:1 planetary actuator with dual encoder, CAN, and EtherCAT servo motor.
1 6

MyActuator RMD-X2-7 Robotik Planet Dişli Aktüatör 7N·m 24V 28:1 Çift Enkoderli CAN EtherCAT Servo Motor

MyActuator RMD-X2-7 Robotik Planet Dişli Aktüatör 7N·m 24V 28:1 Çift Enkoderli CAN EtherCAT Servo Motor

MyActuator

$499.00 USD
$499.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
İletişim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RMD-X2-7 gezegen dişlisi aktüatörü, robotik, otomasyon ve hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmış kompakt ve yüksek hassasiyetli bir servo dişli motordur. 28.17:1 dişli oranı, çift enkoder (ABS 17-bit giriş / 18-bit çıkış) ve hem CAN BUS hem de EtherCAT iletişimini desteklemesi ile stabil tork çıkışı ve hassas konumlandırma sağlar. 2.5 N·m nominal tork, 7 N·m zirve tork ve 142 RPM nominal hızı ile bu aktüatör, hafif 0.26 kg form faktöründe güvenilir güç sunar.

Anahtar Özellikler

  • Yüksek Hassasiyet Kontrolü – <0.01° kontrol hassasiyeti ile çift enkoder sistemi (17-bit giriş, 18-bit çıkış).

  • Güçlü Performans – Nominal güç 37 W, nominal akım 3 A, verimlilik %63.

  • Kompakt Tasarım – Çap 44 mm, uzunluk 63.5 mm, ağırlık sadece 0.26 kg.

  • Akıcı Hareket – Alan odaklı kontrol (FOC), düşük boşluk (≤12 arcmin) ve tork sabiti 0.8 N·m/A.

  • Dayanıklılık – Derin oluklu bilyalı yataklar, yalıtım sınıfı F ve sağlam alüminyum kasa.

  • Esnek Bağlantı – CAN BUS ve EtherCAT protokolleri ile uyumlu.

  • Güvenlik & Stabilite – Pik akım 8.1 A, nominal verimlilik ve farklı faz akımları ile test edilmiş stall tork dayanıklılığı.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Dişli Oranı 28.17:1
Giriş Voltajı 24 V
Boşta Hız 178 RPM
Nominal Hız 142 RPM
Nominal Tork 2.5 N·m
Tepe Torku 7 N·m
Nominal Güç 37 W
Nominal Faz Akımı 3 A (rms)
Tepe Faz Akımı 8.1 A (rms)
Verimlilik 63%
Motor Arka-EMF Sabiti 4.3 Vdc/Krpm
Tork Sabiti 0.8 N·m/A
Motor Direnci 0.61 Ω
Motor Endüktansı 0.13 mH
Kutu Çifti 13
Geri Tork 0.4 N·m
Oynama ≤12 arcmin
Rulman Tipi Derin Yivli Bilyalı Rulmanlar
Eksenel Yük 0.25 KN
Radyal Yük 1 KN
Atalet 0.17 Kg·cm²
Encoder Tipi Çift Encoder ABS-17bit(Giriş)/18bit(Çıkış)
İletişim CAN BUS / EtherCAT
Ağırlık 0.26 kg
İzolasyon Sınıfı F

Stall Tork Verileri

Tork (N·m) Isı Artışı (°C) Stall Süresi (s) Aşama Akımı (A rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

Aksesuarlar (Dahil)

  • Güç Kaynağı + CAN BUS İletişim Kablosu ×1

  • 120Ω Terminal Direnci ×1

  • EtherCAT İletişim Kablosu ×2

  • CAN BUS İletişim Modülü (USB-CAN Adaptörü) ×1

Uygulamalar

MyActuator RMD-X2-7, hassas tork kontrolü, kompakt boyut ve çift kanallı iletişim gerektiren robotik kollar, insansı robotlar, dış iskeletler, gimbal'lar ve endüstriyel otomasyon sistemleri için idealdir.

Detaylar

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

X2-7 fırçasız servo motor, çift enkoder ABS-17BIT girişi/18BIT çıkışı, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN bus, 128, LED göstergesi.

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

EtherCAT+CAN BUS çift enkoderli RMD X2-7 Planetary Aktüatör. Özellikleri 28.17 dişli oranı, 24V giriş, 142RPM hız, 2.5N.m tork ve 37W güç. Montaj boyutları ve teknik spesifikasyonlar dahildir.

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7, çift encoder, 24V giriş, 2.5N.m tork, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT ve 0.26kg ağırlık sunar. Montaj çizimi ve stall torku ile elektriksel veriler gibi detaylı spesifikasyonlar içerir.

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

X2-7 arayüzü VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT ve T+/T-, R+/R- portlarını içerir. Ambalaj: güç kaynağı, CAN kablosu, 120Ω direnç, EtherCAT kablosu ve iki CAN modülü ile birlikte 65x65x55mm kutu. Her sipariş için ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir.

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

İşaretleme talimatları güç kaynağı, CAN BUS, EtherCAT kabloları, konektörler, terminal direnci detaylarını içerir. Siparişler için USB-CAN adaptörü notu dahildir.

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

MYACTUATOR X2-7 servo motoru 37W güç ve 2.5N.m tork sunar, çift encoder, 1.42rpm hız ve 1:28 dişli oranı ile birlikte.Güç kaynağı, CAN BUS iletişim kablosu, terminal direnci, EtherCAT kabloları ve bir CAN modülü içerir. Ücretsiz bir USB-CAN adaptörü dahildir. VCC, GND, CANH, CANL ve sinyal I/O etiketleri, kolay kurulum sağlar. CE ve RoHS sertifikalıdır, profesyonel, güvenilir ve yenilikçi bir performans sunar.

 

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin