Genel Bakış
MyActuator RMD-X6-40 Motor, robotik ve otomasyon eklemleri için entegre dişli servo aktüatör motorudur. 18-bit enkoder ve CAN/RS485 iletişimi ile donatılmıştır. 48V giriş, 36 dişli oranı, 90RPM nominal hız ve 18N·m nominal tork için belirlenmiştir.
Temel Özellikler
- Hafif tasarım; yüksek kaliteli havacılık alüminyumu
- Birden fazla koruma: aşırı sıcaklık koruması, aşırı akım koruması, aşırı voltaj koruması, aşırı hız koruması
- Uzaktan güncelleme desteği: en son yazılımı her zaman güncelleyin; kişiselleştirilmiş talimatlar özelleştirilebilir
- Sıcaklık sensörü desteği
- IP54 özelleştirme desteği; su geçirmez / toz geçirmez / korozyona dayanıklı; zorlu ortamlar için tasarlanmıştır
- Encoder çoklu dönüş açısı kayıt fonksiyonu; güç kapandığında verileri saklar
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Dişli oranı | 36 |
| Giriş Voltajı | 48V |
| Nominal Hız | 90RPM |
| Nominal Tork | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| Tepe Tork | 40N·m |
| Tepe Akım | 10.5A |
| Verimlilik | %70 |
| Kutu Çifti | 14 |
| Anti-Güç Torku | 0.91N·m |
| Oynama | 15Arcmin |
| Eksensel Yük | 775N |
| Radyal Yük | 1250N |
| Atalet | 28.8Kg·cm³ |
| Encoder Tipi | 18bit |
| İletişim | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Ağırlık | 0.59kg |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
İçindekiler
- 1 adet motor
- 1 çift CAN kablosu
- 1 çift güç kablosu
- 1 adet sonlandırma direnci
- 1 çift kılıf
- 1 çift CAN konektörü
- 1 çift güç konektörü
Entegrasyon soruları için (CAN/RS485 bağlantısı, yazılım güncelleme notları veya belge erişimi), support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar / Belgeler
Ayrıntılar

Robotik eklemler için tasarlanmış olan kompakt alüminyum aktüatör, birden fazla koruma içerir ve uzaktan yazılım güncellemelerini destekler.

Çok dönüşlü açı kaydı, güç kapandığında konum verilerini korumaya yardımcı olarak daha güvenilir eklem kontrolü ve geri kazanım sağlar.

Başlamak için gereken her şey dahildir; CAN ve güç kabloları, ayrıca bağlantı elemanları ve bus kurulumu için bir sonlandırma direnci bulunmaktadır.
Related Collections
