MyActuator RMD-X6-60 Çift Enkoderli Servo Aktüatör 320W 20N·m 60N·m Tepe 48V EtherCAT CAN BUS Yüksek Hassasiyetli Robotik Eklem Motoru

Genel Bakış

MyActuator RMD-X6-60 akıllı servo aktüatörü, robotik, otomasyon ve hassas hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmış kompakt, yüksek performanslı entegre bir sürücü birimidir. EtherCAT ve CAN BUS iletişim arayüzleri ile donatılmış ve çift enkoder sistemi bulunan bu aktüatör, yüksek tork yoğunluğu, hassas kontrol ve çok modlu hareket yönetimi sunar. Yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren robot eklemleri, robot kolları, mobil robotlar ve endüstriyel otomasyon sistemleri için idealdir.

Ana Parametreler:

• Nominal Güç: 320W

• Nominal Tork: 20N·m

• Tepe Torku: 60N·m

• Nominal Hız: 153RPM

• Dişli Oranı: 19.612:1

• Çift Kodlayıcı Hassasiyeti: 17bit Giriş / 17bit Çıkış

• İletişim Protokolleri: CAN BUS, EtherCAT

• Giriş Voltajı: 48V

---

Ana Özellikler

• Çift Kodlayıcı Tasarımı
  Entegre 17-bit giriş ve çıkış kodlayıcıları doğru hareket kontrolü ve durum izleme için hassas geri bildirim sağlar.

• Çoklu Protokol Desteği
  Yerleşik EtherCAT ve CAN BUS arayüzleri farklı robotik ve otomasyon kontrol platformlarıyla geniş uyumluluk sağlar.

• Yüksek Güç Yoğunluğu ve Tork
  320W sürekli güç ve 60N·m pik tork sağlayabilen, dinamik ve ağır yük uygulamalarının gereksinimlerini karşılar.

• Hibrit Kontrol Modları
  Konum, hız ve tork hibrit kontrolünü destekler, gelişmiş çok eksenli ve koordineli hareket sistemleri için olanak tanır.

• Yüksek Hassasiyetli Geri Bildirim ve Hızlı Yanıt
  Entegre yüksek hızlı MCU ve CAN işlemcileri, hassas kontrol için milisaniye seviyesinde yanıt sağlar.

• Kompakt ve Hafif Tasarım
  Boyutları 120mm × 120mm × 80mm ve 0.82kg ağırlığı, alan ve ağırlığın kritik olduğu hafif robotik uygulamalar için idealdir.

---

Teknik Özellikler

---

Arayüz Açıklaması

Güç ve İletişim Portları

Sinyal Terminalleri

• R+/R-: Modülden ana istasyona geri bildirim verileri

• T+/T-: Ana istasyondan modüle kontrol komut sinyalleri

---

Boyutlar ve Yapı

• Çap: 120mm

• Yükseklik: 80mm

• Montaj Delikleri: P.C.D R26.25 ve R22 ile 12 × M4 dişli delikler

• Çıkış Şaftı: Dış bileşenlerle esnek bağlantı için standart flanş arayüzü

---

Paketleme Bilgisi

Paketleme Boyutları:

• Uzunluk × Genişlik × Yükseklik: 120mm × 120mm × 80mm

---

Aksesuarlar ve Bağlantılar

Güç Kaynağı + CAN BUS Kablosu

• Bağlantı: XT30 (2+2)

• Beyaz Hat: CAN_L sinyali

• Sarı Hat: CAN_H sinyali

• Kırmızı Hat: VCC pozitif güç kaynağı

• Siyah Hat: GND negatif güç kaynağı

EtherCAT İletişim Kablosu

• Bağlantı: SH1.0mm (4-pin)

• T hattı: EtherCAT iletişim sinyal iletimi

• R hattı: EtherCAT iletişim sinyal alımı

CAN BUS Modülü

• Terminaller: CAN_L, CAN_H, CAN_G ve değiştirilebilir 120Ω sonlandırma (AÇIK/KAPALI)

• Her siparişle ücretsiz olarak sağlanan USB-CAN Adaptörü

---

Uygulamalar

• İşbirlikçi Robot Eklemeleri

• Servis ve İnsansı Robotlar

• Mobil Robot Direksiyon veya Sürüş Sistemleri

• Endüstriyel Robot Kolları

• Yüksek Hassasiyetli Hareket Kontrol Sistemleri

• Araştırma ve Eğitim Platformları

---

Özet

MyActuator RMD-X6-60 aktüatörü, yüksek hassasiyetli çift enkoderler, EtherCAT ve CAN BUS iletişim protokolleri, yüksek tork yoğunluğu ve kompakt bir form faktörü ile entegre edilmiştir; bu da onu robotik ve endüstriyel otomasyon için çok yönlü ve güvenilir bir çözüm haline getirmektedir. 320W gücü, 60N·m maksimum torku ve 17-bit yüksek çözünürlüklü geri bildirim ile bu servo aktüatör, ileri düzey robotik projeler için olağanüstü performans ve kontrol hassasiyeti sunar.

Ayrıntılar

RMD-X6-60 servo aktüatörü çift encoder, 19.612 dişli oranı, 48V giriş, 320W güç, CAN BUS/EtherCAT iletişimi, 20 N.m nominal tork, 60 N.m maksimum tork ve 0.82 kg ağırlığındadır.

X6-60 aksesuarları, renk kodlu tellerle birlikte güç ve CAN BUS kablosu, 120Ω terminal direnci, T/R hatları ile EtherCAT kablosu ve CAN-L, CAN-H, GND ve terminal direnci ayarları için terminallere sahip bir CAN BUS modülü içerir. Her sipariş için ücretsiz bir USB-CAN adaptörü dahildir.

EtherCAT+CAN BUS ile RMD-X6-P20-60-C servo aktüatörü, 19.612 oran, 48V giriş, 153RPM nominal hız, 20Nm tork, 320W çıkış, çift encoder, yüksek hızlı MCU ve CAN çip, çapraz rulman.

Çift Encoder ABS-17BIT Giriş/Çıkış, X6-60 Servo Aktüatör, 300W, 20N.m, 128rpm, kuvvet-konum hibrit kontrolü destekler, hassas tork kontrolü.

X6-60 servo aktüatör, 320W, 20N.m, çift encoder, 158rpm, 1:20 oran, CAN BUS ve EtherCAT kabloları ile, 120Ω terminatör, CE ROHS sertifikalı.

RMD-X6-60 Servo Aktüatör ambalajı, CAN BUS kablolaması, güç kablosu ve 1200 sonlandırma direnci ile.