• MyActuator RMD-X6-H servo actuator system, front face showing 6:1 label and CAN wiring header
  • MyActuator RMD-X6-H servo actuator system angled view, round housing and front label with CAN port area
  • RMD X6-H servo actuator low-angle view showing top face and recessed CAN connector area
  • Side profile of RMD X6-H actuator housing showing thickness and edge-mounted connector opening
  • MyActuator RMD X6-H package contents with motor in foam box, cables, connectors, and checklist graphic
  • MyActuator USBCAN-2 USB-to-CAN adapter analyzer module with screw terminal block (CAN-L/CAN-H/CAN-G)
1 6

MyActuator RMD-X6-H Motor Servo Aktüatör Sistemi 48V 6:1 Redüktör CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator RMD-X6-H Motor Servo Aktüatör Sistemi 48V 6:1 Redüktör CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD
$502.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Aksesuar Kiti
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RMD-X6-H Motor, tork/hız/konum kontrolü için CAN bus veya RS485 üzerinden tasarlanmış entegre redüktör ve yerleşik MC sürücüsü ile donatılmış bir servo aktüatör sistemidir. Servo modu (Tork / Hız / Konum) ve hareket modu (ön besleme torku / hızı / konumu) destekler, bu da onu robotik eklemler ve kompakt mekatronik entegrasyon için uygun hale getirir.

Önemli Özellikler

  • Boşluklu helisel diş / boşluklu helisel dişli redüktör tasarımı; ultra düşük arka boşluk ve yüksek maliyet etkinliği ile tanımlanmıştır.
  • Yerleşik MC sürücüsü.
  • Birden fazla iletişim yöntemi: CAN ve RS485; birden fazla iletim hızı seçeneği ile CAN/RS485 iletimi.
  • Yeni ped yapısı; uzun süreli kullanım nedeniyle arayüz hasarını azaltma özelliği ile tanımlanmıştır.
  • Çift yatak yapısı; daha iyi sıkıştırma/sismik dayanıklılık ile tanımlanmıştır (performans artışı %20).
  • Birden fazla koruma yükseltmesi (akıllı çipler güvenliği sağlar): aşırı yük koruması, aşırı akım koruması, aşırı voltaj koruması, kısa devre koruması, otomatik kapasite ayarı.
  • Mechatronics entegrasyon tasarımı; hızlı ısı dağılımı ve güçlü güç ile tanımlanır, daha düşük gürültü ile.
  • Etiket işaretlemeleri şunları içerir: “MyActuator Servo Aktüatör Sistemi”, “RMD X6-H”, “V3” ve redüktör oranı işareti “1:6”.
  • Arayüz etiket işaretlemeleri şunları içerir: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Özellikler

Ürün No. 1033320040
Kontrol modu

Servo modu (Tork / Hız / Pozisyon)

Hareket modu (ön besleme torku / hızı / pozisyonu)
İletişim Yöntemi & Baudrate

CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps

RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Giriş Voltajı 48V
Yük Olmadan Hız 450RPM
Nominal Çıkış Hızı 400RPM
Nominal Akım 3.6A
Çıkış Nominal Gücü 135W
Nominal Tork 4 N.m
Verimlilik 78%
Aşırı Yük Katsayısı 2.5
Tel Direnci 0.55 ohm
Tel Endüktansı 0.18 mH
Motor Hız Sabiti 62 rpm/v
Motor Tork Sabiti 0.17 N.M/A
Eksen yönü yükü 775 N
Radyal yön yükü 1040 N
Rotor atalet momenti 800 gcm^2
Motor ağırlığı 400 g
Redüktör oranı 6:1
Oynama miktarı 8 Arc min

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları / mekanik kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar / bacaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Seçim rehberi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Kılavuzlar

Ayrıntılar

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

RMD-X6-H, motor, redüktör ve sürücüyü CAN bus veya RS485 kontrolü için kompakt bir servo aktüatörde entegre eder.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise controlFront output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Hollow helisel dişli redüktör tasarımı, düşük boşluk ile robotik entegrasyonu sağlarken temiz bağlantı yönlendirmesini destekler.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

Yerleşik MC sürücü elektroniği, CAN/RS485 iletişim seçenekleri ve güçlendirilmiş çift yatak yapısı ile kablolamayı basitleştirir.

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protectionApplication collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

Yaygın kullanım alanları, kompakt tork kontrolünün gerektiği robot kolları, dış iskelet eklemleri ve bacaklı robotlardır.

Related Collections