Genel Bakış
MyActuator RMD-X8-120 servo motoru, gezegen dişli kutusu, çift 17-bit enkoder ve yüksek performanslı sürücü kontrolörü ile entegre edilmiştir ve güçlü tork ile hassas hareket kontrolü sunmaktadır. 574W nominal güç, 43N·m nominal tork ve 110N·m'ye kadar pik tork ile insansı robotlar, robot kolları, dört ayaklı robotlar ve diğer akıllı otomasyon sistemleri için idealdir. CAN BUS ve EtherCAT protokollerini destekleyerek modern robotik platformlarla sorunsuz entegrasyon sağlar.
Ana Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model | RMD-X8-P20-120-C |
| Dişli Oranı | 19.612:1 |
| Gerilim | 48V |
| Boşta Hız | 158 RPM |
| Nominal Hız | 127 RPM |
| Boşta Akım | 1.6 A |
| Nominal Tork | 43 N·m |
| Tepe Torku | 110 N·m |
| Tepe Faz Akımı | 43.8 A (rms) |
| Nominal Güç | 574 W |
| Ağırlık | 1.4 kg |
| Boyutlar | Φ96 mm × 76 mm yükseklik |
| Encoder Tipi | Çift Encoder ABS-17BIT (Giriş) / 17BIT (Çıkış) |
| İletişim | CAN BUS / EtherCAT |
Arayüz & Bağlantı
-
EtherCAT GİRİŞ/ÇIKIŞ yüksek hızlı, gerçek zamanlı iletişim için
-
CAN_H & CAN_L CAN BUS ağ bağlantısı için terminaller
-
VCC/GND güç girişi için (48V)
-
Sinyal kanalları (T-/T+/R-/R+) komut ve durum geri bildirimi için
İçerik Aksesuarları
-
2× Güç Kaynağı + CAN BUS iletişim kabloları
2× EtherCAT iletişim kabloları
-
1× 120Ω terminal direnç
-
1× USB-CAN adaptörü ile CAN BUS iletişim modülü
Öne Çıkan Özellikler
-
Yüksek Hassasiyet Kontrol – Çift 17-bit mutlak enkoderler doğru konum, hız ve tork kontrolü sağlar.
-
Yüksek Tork Çıkışı – Nominal tork 43N·m, zirve 110N·m zorlu yükler için.
-
Entegre Tasarım – Kolay kurulum için gezegen dişli kutusu ve sürücü modülü ile kompakt yapı.
-
Çift Protokol Desteği – Esnek entegrasyon için CAN BUS ve EtherCAT ile uyumlu.
-
Sağlam Yapı – Yüksek dayanıklılık için yüksek mukavemetli çapraz rulmanlar ağır yükler altında dayanıklılığı sağlar.
Uygulamalar
-
İnsansı robot eklemleri
-
İşbirlikçi robot kolları
-
Dört ayaklı ve iki ayaklı robotlar
-
Ekzo iskelet sistemleri
-
Otonom mobil platformlar
-
Yüksek hassasiyetli endüstriyel otomasyon
Ayrıntılar

M-RMD X8-120 servo aktüatörü çift encoder, 48V giriş, 43 N.m tork, 574W güç, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 dişli oranı, 10 kutup çifti, 1.40 kg ağırlık ve durma torku detayları sunmaktadır.

Servo arayüzü X8-120 EtherCAT ve CAN bus'ı destekler, güç, sinyal bağlantılarını ve USB-CAN adaptörünü içerir. Ambalaj: 165x165x127mm. Güç kaynağı, kablolar, terminal direnci ve iletişim modülü içerir.

MyActuator X8-120 aksesuarları, CAN BUS kablosu ile güç kaynağı, 120Ω terminal direnci, EtherCAT kablosu ve CAN BUS modülünü içermektedir. Detaylar, iletişim ve güç için konektörler, kablo fonksiyonları ve terminalleri kapsamaktadır. Her sipariş için ücretsiz USB-CAN adaptörü dahildir.

MyActuator X8-120 servo motor, 574W, 45N.m, çift encoder, 127rpm, 1:20 oran. Güç + CAN BUS kabloları, EtherCAT kabloları ve 120Ω terminatör içerir. CE ROHS sertifikalı.

EtherCAT + CAN BUS çift encoder servo, model RMD-X8-P20-120-C, 48V, 19.612 azaltma oranı, 127RPM, 43N.m tork, 574W çıkış, 1.4kg ağırlık, yüksek hızlı MCU, CAN çipi ve çapraz rulmanlar ile donatılmıştır.

Çift Encoder ABS-17BIT Giriş/Çıkış, X8-120CL, kuvvet-konum hibrit kontrolü, hassas tork kontrolü destekler.

MYACTUATOR X8-120 servo, güç, CAN BUS, EtherCAT kabloları ve 120Ω terminatör ile birlikte. Ambalaj, güç ve iletişim hatlarından ikişer adet içermektedir.

Entegre planetar dişli modülü, çift encoder, EtherCAT/CAN iletişimi, maksimum tork 120N.m, boyutlar 96mm×76mm, robotik eklemler için.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...