Genel Bakış
MyActuator RMD-X8-S2 Motor, RMD-X V3 Serisi'nden bir servo aktüatör motorudur ve kompakt, yüksek entegrasyona sahip robotik eklemler ve sürücü modülleri için tasarlanmıştır. Serinin öne çıkan özellikleri arasında küçük boyut, hafiflik ve yüksek entegrasyon yer almaktadır; ayrıca çoklu korumalar, düşük gürültü, yüksek hassasiyet, iyi kalite ve uzun hizmet ömrü gibi odak noktaları bulunmaktadır.
Ana Özellikler
- Kontrol modları: Servo modu (Tork / Hız / Pozisyon); Hareket modu (ön besleme tork/hız/pozisyon)
- İletişim: CAN veri yolu ve RS485 veri yolu (baud hızları Teknik Özellikler'de listelenmiştir)
- Encoder fonksiyonu: Encoder çok dönüş açısı kayıt fonksiyonu; güç kapandıktan sonra verileri saklama
- İkinci encoder desteği: İkinci encoder'ı kurma desteği (daha yüksek kontrol hassasiyeti)
- Koruma tasarımı: Aşırı sıcaklık koruması / Aşırı akım koruması / Aşırı voltaj koruması / Aşırı hız koruması
- Yazılım/güncellemeler: Uzaktan güncellemeyi destekler ve en son yazılımı her zaman güncelleyebilir
- Sıcaklık algılama: Sıcaklık sensörünü destekler ve sıcaklık gerçek zamanlı olarak okunabilir
- Mekanik: Çift yatak yapısı; sıkıştırma direnci; darbe direnci; “%20 performans artışı”
- Çevresel tasarım (ürün malzemesinden alınan beyan): Tamamen kapalı su geçirmez tasarım; su geçirmez / toz geçirmez / korozyona dayanıklı; özelleştirilmesi gerekmektedir
Ön satış uyumluluk soruları ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları / mekanik kollar
- Ekoskeleton robotlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları / AGV akıllı kamyon
- ARU robotları
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Ürün No. | 1033918040 |
| Kontrol modu | Servo modu (Tork / Hız / Pozisyon) Hareket modu (ön besleme tork/hız/pozisyon) |
| İletişim Yöntemi & Baudrate | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Giriş Voltajı | 48V |
| Yük Olmadan Hız | 46RPM |
| Nominal Çıkış Hızı | 40RPM |
| Nominal Akım | 3.2A |
| Çıkış Nominal Gücü | 110W |
| Nominal Tork | 25 N.m |
| Verimlilik | 70% |
| Aşırı Yük Katsayısı | 2 |
| Tel Direnci | 0.27 Ω |
| Tel Endüktansı | 0.1 mH |
| Motor Hız Sabiti | 33 rpm/v |
| Motor Tork Sabiti | 0.3 N.M/A |
| Eksenel yön yükü | 985 N |
| Radyal yön yükü | 1250 N |
| Rotor atalet momenti | 2670 gcm² |
| Motor ağırlığı | 900 g |
| Redüktör oranı | 36:1 |
| Oynama miktarı | 15 Arc min |
Kılavuzlar / Belgeler
Ayrıntılar

Kontrol kurulumunuz için uyumlu sürücüleri ve veri yolu seçeneklerini seçmek için RMD-X V3 motor sürücü eşleştirme tablosunu kullanın.

RMD-X V3 Serisi'nin bir parçası, düşük gürültü ve hassasiyetin önemli olduğu kompakt robotik eklemler için tasarlanmıştır.

Su geçirmez, toz geçirmez ve korozyona dayanıklı koruma gerektiren projeler için tamamen kapalı bir konut mevcuttur (özelleştirme gereklidir).


Çok dönüşlü açı kaydı, güç kapandığında konum verilerini korumaya yardımcı olur ve daha yüksek hassasiyet için ikinci bir enkoder ekleme desteği sunar.

Çift rulmanlı yapı, zorlu mobil ve eklemli robot platformları için darbe ve sıkıştırma direncini artırır.
Related Collections
