NVIDIA Jetson AGX Thor Geliştirici Kiti 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Genel Bakış

NVIDIA Jetson AGX Thor geliştirici kiti , robotik ve kenar AI geliştirme için Blackwell mimarisi tabanlı bir hesaplama platformudur. Bu platform, 2070 FP4 TFLOPS AI hesaplama kapasitesi sunmakta ve önceki nesil Jetson AGX Orin'den 7.5x daha yüksek performans ile 3.5x daha yüksek enerji verimliliği ile tanımlanmaktadır. Kiti, büyük Transformer çıkarımı, yüksek eşzamanlı video kodlama/çözme ve çoklu sensör veri füzyonunu desteklemek için 128GB LPDDR5x bellek (256-bit) ve 273GB/s bant genişliği ile donatılmıştır.

Blackwell çoklu örnek GPU (MIG) desteği ile, tek bir GPU'nun çevresel farkındalık, dil etkileşimi ve eylem planlaması gibi eşzamanlı iş yükleri için birden fazla izole örneğe bölünmesine olanak tanımaktadır.Platform, CUDA ekosistemi ile entegre olup, Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, ve Holoscan.

Ana Özellikler

desteklemektedir.
• Yapay zeka performansı: 2070 FP4 TFLOPS'a kadar
• GPU mimarisi: NVIDIA Blackwell
• CPU: 14 çekirdekli Arm Neoverse V3AE
• Hafıza: 128GB LPDDR5x, 256-bit; bellek bant genişliği 273GB/s
• Güç tüketimi: 40–130W (130W, 2070 FP4 TFLOPS çalışması için de belirtilmiştir)
• Depolama (not edilmiştir): 1TB NVMe SSD; bir sistem görüntüsü yazmak için SSD muhafazası sağlanmaktadır
• Kablosuz (yerleşik): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) 2402Mbps'a kadar; Bluetooth 5.3; cihaz içinde sevkiyat öncesi kurulu
• Sistem görüntüsü (not edildi): SSD, önceden kurulmuş bir sistem görüntüsü ile birlikte sağlanır; sistem görüntüsü AI görsel işlevlerini, ROS durumlarını, çevrimdışı büyük model durumlarını ve OpenClaw kurs içeriğini belirtmektedir

Özellikler

Performans Verileri (belirtilen)

Üretken akıl yürütme karşılaştırma notları

• Jetson AGX Orin ile karşılaştırıldığında, Jetson AGX Thor, üretken akıl yürütme için 5x daha hızlı sunmaktadır.
• FP4 ve öngörücü kodlama , ile geliştiricilerin Jetson AGX Thor'da ek olarak 2x performans ivmesi elde ettikleri belirtilmektedir.
• Gerçek zamanlı çok modlu AI örnek notları: Qwen2.5‑VL‑3B VLM ve Llama3.2 3B LLM kullanarak, ilk Token (TTFT) yanıtlarının 200 ms, altında olduğu ve her Token (TPOT) çıktı zamanının 50 ms. çok altında olduğu belirtilmektedir.

Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor (Tokens/s) Tablosu

Bağlantı Noktaları & Fonksiyonel Dağılım (etiketlendiği gibi)

• DC güç kaynağı
• USB Type‑C arayüzü (güç girişi arayüzü olarak kullanılabilir)
• HDMI
• USB Type‑A arayüzü
• DP arayüzü
• Ethernet portu
• QSFP28 konektörü
• Fan ve radyatör

Sistem Görüntüsü & Yazılım Ortamı (belirtilen şekilde)

• SSD, önceden yüklenmiş sistem görüntüsüne sahiptir.
• Jetson AGX Thor, sevkiyat öncesinde 1TB boş SSD ile birlikte gelir ve sistem görüntü dosyasını yazmak için bir SSD muhafazası sağlanır.
• Ayrıca, bir sistem görüntü dosyası ile birlikte 2TB SSD de belirtilmiştir.Eğer 2TB SSD versiyon kitini seçerseniz, resmi kit ile birlikte gelen orijinal 1TB SSD'nin korunacağı belirtilmiştir; paketteki 2TB SSD kullanıcının tarafından değiştirilmelidir ve orijinal ambalaj varsayılan olarak çıkarılmayacaktır.
• Ubuntu 24.04 tabanlı Jetson sistem görüntüsü belirtilmiştir, NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, ve OpenCV 4.13.

İsteğe bağlı / Desteklenen Modüller (açıklandığı gibi)

AI büyük model ses modülü (destek belirtildi)

• Yüksek performanslı mikrofon ve boşluk hoparlörü
• Uzak alan alımı, yankı iptali ve çevresel gürültü azaltma

USB endüstriyel kamera (destek belirtildi)

• 5MP
• 2592 x 1944 çözünürlükte 30fps'lik kararlı çıkışı destekler
• 105° diyagonal görüş açısı (yatay 81.8°, dikey 66°C olarak belirtilmiştir)
• Bozulmasız görüntüler; toz geçirmez kabuk (olarak belirtilmiştir)

Eğitim Videosu

Destek

Jetson AGX Thor geliştirici kiti için doğru yapılandırmayı seçme veya teknik sorular için destek almak üzere https://rcdrone.top/ veya [email protected] .

Ayrıntılar

İçerik olarak sunulan 1TB NVMe SSD, önceden yüklenmiş bir sistem görüntüsü ile birlikte gelir ve yerleşik kablosuz kart Wi‑Fi 6E ve Bluetooth 5.3'ü destekler.

AI ses modülü ve USB endüstriyel kameralar gibi desteklenen çevre birimlerini kullanarak sesli asistanlar veya görsel boru hatları oluşturun.

Performans grafikleri, üretken akıl yürütme kazançlarını ve kenar çıkarım iş yükleri için çok modlu verim hedeflerini özetler.

Temel platform özellikleri arasında 2070 FP4 TFLOPS AI hesaplama, 128GB LPDDR5x bellek ve 14 çekirdekli Arm CPU bulunmaktadır.

Açık bir port ve başlık haritası, USB ve ekran çıkışlarından CAN bus, hata ayıklama ve diğer dahili arayüzlere kadar entegrasyonu planlamaya yardımcı olur.

Mekanik çizimler, şasi boyutlarını milimetre cinsinden listeler ve muhafaza tasarımı için bir 3D model dosyası mevcuttur.

Güncellenmiş sistem görüntüsü, Ubuntu 24.04'e dayanmaktadır ve CUDA yazılım yığınındaki yaygın hızlandırılmış kütüphaneleri referans alır.

Kutuda: Jetson AGX Thor geliştirici kiti, güç kaynağı ve başlangıç için gerekli kablolar bulunmaktadır.

Jetson AGX Thor 128GB geliştirici kiti, bir güç adaptörü ve USB‑C veri kablosu ile birlikte gelir; isteğe bağlı 1TB/2TB SSD ve SSD muhafazası ile birlikte, Vision Advanced Kit ise DP‑to‑HDMI kablosu, USB endüstriyel c​

Jetson AGX Thor 128GB kit seçenekleri, kartı bir güç adaptörü, USB‑C kablosu, DP‑to‑HDMI kablosu, USB endüstriyel kamera, SSD muhafazası, USB 3.0 hub ve isteğe bağlı NVMe SSD ve dokunmatik ekran eklentileri ile bir araya getirir.