PaXini PX-6AX GEN3 Çok Boyutlu Dokunsal Sensör, İnsansı Robotlar, Kollar ve Tutucular için (IP65)
PaXini PX-6AX GEN3 Çok Boyutlu Dokunsal Sensör, İnsansı Robotlar, Kollar ve Tutucular için (IP65)
PaXini
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
PaXini PX-6AX GEN3 Çok Boyutlu Dokunsal Sensör, robotik temas tespiti ve kuvvet algılama için tasarlanmış bir dokunsal algılama çözümüdür. Normal ve teğetsel kuvvet aralıkları ile çok boyutlu kuvvet algılamayı destekler, yüksek örnekleme hızı ve IP65 su/toz direnci ile çip seviyesinde yabancı manyetik alan bağışıklığı gibi koruma özelliklerine sahiptir.
Ana Özellikler
- Kuvvet aralığı: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (teğetsel)
- Örnekleme hızı: 1 MHz; maksimum çıkış frekansı: 1000 Hz *
- Minimum tanıma kuvveti: 0.01 N *; mekansal çözünürlük: 0.1 mm *
- Tekrar edilebilirlik: <0.5%FS
- Güvenli aşırı yük: %200; darbe aşırı yük: %300
- Çalışma voltajı: 3 ila 5 volt
- Çalışma sıcaklığı: 0 - 50°C; aşırı yük sıcaklığı: -20 - 120°C
- Su ve toz direnci: IP65
- Yersel manyetik alan bağışıklığı: çip seviyesinde anti-manyetik yetenek
- Dinamik sıcaklık telafisi: korunmuş
- Yüzey kaplaması: ön ve yan kavisli yüzeylerde kapsamlı kaplama
- Moment algılama: herhangi bir noktada moment ölçümünü destekler
- Ateşe dayanıklılık derecesi: V-0 (en yüksek UL94 alev sınıflandırması) *
- Hizmet ömrü: 10 milyondan fazla döngüyü destekler *
Teknik Özellikler
| Array'deki Kuvvet Sinyali Sayısı | Maksimum 121 |
| Kuvvet Aralığı | 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tanjant) |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 - 50°C |
| Aşırı Isı Sıcaklığı | -20 - 120°C |
| Ateşe Dayanıklılık Derecesi | V-0 (en yüksek UL94 alev sınıflandırması) * |
| Hizmet Ömrü | 10 milyondan fazla döngüyü destekler * |
| Örnekleme Hızı | 1 MHz |
| Maksimum Çıkış Frekansı | 1000 Hz * |
| Minimum Tanıma Gücü | 0.01 N * |
| Uzamsal Çözünürlük | 0.1 mm * |
| Güvenli Aşırı Yük | 200% |
| Şok Aşırı Yük | 300% |
| Tekrar Edilebilirlik | <0.5%FS |
| Su ve Toz Direnci | IP65 |
| Sapma Manyetik Alan Bağışıklığı | Çip seviyesinde anti-manyetik yetenek |
| Çalışma Voltajı | 3 ila 5 volt |
| Yüzey Kapsama | Ön ve yan kavisli yüzeylerde kapsamlı kaplama |
| Dinamik Sıcaklık Telafisi | Korunan |
| Moment Algısı | Herhangi bir noktada moment ölçümünü destekler |
Sensor Çekirdek Seçenekleri (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (Parmak Ucu Dokunsal Sensör): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 51; spesifikasyonlar: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (Parmak Ucu Dokunsal Sensör): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 116; spesifikasyonlar: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 68; spesifikasyonlar: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 77; spesifikasyonlar: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (Entegre Parmak Ucu & Pad Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 96; spesifikasyonlar: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 31; spesifikasyonlar: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 52; spesifikasyonlar: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 25; spesifikasyonlar: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (Avuç İçi Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 9; spesifikasyonlar: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (Parmak Ucu Taktik Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 127; spesifikasyonlar: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (Parmak Ucu Dokunsal Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 135; spesifikasyonlar: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (Parmak Ped Dokunsal Sensörü): dizi içindeki kuvvet sinyali sayısı 239; spesifikasyonlar: 53*25*8mm
İletişim Aksesuarları
- Yüksek Hızlı İletişim Kartı: 32×34 mm; 28 sensöre kadar destekler
- Seri Dönüştürücü Kart: 1 kanallı dokunsal sinyal desteklenir; tak ve çalıştır
İletişim aksesuarları ile gösterilen ücretsiz ürünler: uyumlu kablo demeti; ana bilgisayar yazılımı. Entegrasyon rehberi veya aksesuar seçimi için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Kılavuzlar & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-kullanıcı manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
Videolar
Ayrıntılar
PX-6AX GEN3 dokunsal dizileri ölçeklendirmek ve entegrasyonu kolaylaştırmak için isteğe bağlı yüksek hızlı iletişim kartını ekleyin.
Hızlı test için, seri dönüştürücü kartı bir ana bilgisayara basit bir tak-çalıştır yolu sağlar.
Alan daraldığında ve kavrama ucunda hassas temas geri bildirimi gerektiğinde kompakt bir parmak ucu çekirdeği seçin.
Daha yüksek yoğunlukta parmak ucu dizileri, çevik kavrama ve manipülasyon görevleri için temas detayını artırır.
Parmak ucu çekirdekleri, stabil kavrama ve kayma tespiti için daha geniş yüzeylerde algılamayı uzatır.
Daha büyük ped formatları, düşük profilli bir form faktörünü korurken eğimli parmak yüzeylerini kaplamaya yardımcı olur.
Entegre bir parmak ucu ve ped çekirdeği, uçtan parmak padine sürekli dokunsal kapsama destekler.
Elite parmak ucu seçenekleri, aynı kompakt parmak ucu alanında alternatif bir dizi yoğunluk sunar.
Birden fazla parmak ucu boyutu, sensör geometrisini robot parmağı tasarımınıza eşleştirmeyi kolaylaştırır.
Daha küçük ped modülleri, hala dokunsal geri bildirim gerektiren dar kavrayıcılara ve kompakt parmaklara uyum sağlar.
Avuç içi algılama modülleri, tüm parmak kavramaları sırasında daha büyük robot el yüzeylerinde temas farkındalığı ekler.
Omega parmak ucu varyantları, detaylı dokunma algısı için daha büyük geometriler ve daha yüksek sinyal sayıları sağlar.
Daha büyük Omega parmak ucu boyutlarını seçerek, daha büyük insansı parmaklar ve uç efektörler üzerinde algılama alanını maksimize edin.
Uzunluk artırılmış parmak ped sensörleri, güvenli ve uyumlu kavrayışlar için parmak boyunca geniş dokunsal kapsama alanı sağlamaya yardımcı olur.
Related Collections
