
Genel Bakış
PaXini PX3Q, robotik ve endüstriyel entegrasyon için özel 3 eksenli tork algılama ve dijital çıkış özelliklerine sahip bir Ortak Tork Sensörüdür. Minimum kablolama (tak ve çalıştır) için tasarlanmış olup, araştırma, iş ve endüstriyel uygulamalarda daha kolay sistem entegrasyonu için birden fazla iletişim protokolünü desteklemektedir.
Ana Özellikler
- Özel 3 eksenli tork algılama
- En üst düzey performans metrikleri: %0.1 FS tekrarlanabilirlik / %0.1 FS çözünürlük / 0.%5 FS genel doğruluk
- Minimal kablolama, tak-çalıştır
- Kapsamlı protokol desteği
- Dijital çıkış: tamamen dijital sinyal çıkışı ile entegre yüksek performanslı işlemci (dönüşüm modülü gerektirmez)
- Sağlam koruma konsepti: “Algoritma + Yapı: Çift Koruma”
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -10 ile 80 C
- Giriş koruma: IP64 (IP67/IP68 özelleştirilebilir)
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları / işbirlikçi robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Havacılık
- Otomotiv üretimi
- Demiryolu taşımacılığı
- Enerji & güç ekipmanları
Teknik Özellikler
| Ölçüm Aralığı | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| Çözünürlük | 0.1 %FS* |
| Örnekleme Hızı / Örnekleme Frekansı | 1000 Hz* |
| Çap | 50 mm / 60 mm / 70 mm (Özelleştirilebilir) |
| Yükseklik | 9 mm / 9 mm / 11 mm (Özelleştirilebilir) |
| Ağırlık | 50 g* |
| Malzeme | Alüminyum Alaşımı |
| Sınırlı Aşırı Yük / Maksimum Aşırı Yük | 300% |
| Tekrar Edilebilirlik | 0.1 %FS* |
| Genel Doğruluk | 0.5 %FS* |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 80 |
| Su ve Toz Direnci / Giriş Koruma | IP64 (IP67/IP68 Özelleştirilebilir) |
| Çalışma Voltajı | 9 ~ 24 VDC |
| İletişim Protokolleri | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB ve diğerleri |
* Veriler PaXini Algılama Teknolojisi Laboratuvarından alınmıştır.
Ürün Çizim Notları (Birim: mm)
- Max yükseklik: 9
- Max dış çap: 60
- Vida boşlukları PCD üzerinde eşit aralıklarla yerleştirilmiştir: 54 +0.05
- Yerleştirme pimleri PCD üzerinde eşit aralıklarla yerleştirilmiştir: 19 +0.05
Ayrıntılar








