PaXini PX6D-75 Hall-Etkili 6-Eksen Kuvvet/Tork Sensörü, Robotik için, RS485/USB/CAN Seçenekleri
PaXini PX6D-75 Hall-Etkili 6-Eksen Kuvvet/Tork Sensörü, Robotik için, RS485/USB/CAN Seçenekleri
PaXini
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
PaXini PX6D-75, yüksek dinamik senaryolar için yüksek-fidelite altı eksenli kuvvet geri bildirimi sağlamak üzere tasarlanmış bir Hall-Etkisi 6 eksenli kuvvet/torque sensörüdür. PX6D serisi, hem yüksek dinamik yanıt hem de maksimum yük kullanımını hedefleyen ultra kompakt, yüksek entegrasyonlu bir yapıya sahiptir.
Ana Özellikler
- Ultra hafif ve yüksek entegrasyonlu tasarım
- Gelişmiş ayrıştırma algoritmaları ve ultra düşük çapraz eksen çapraz konuşma ile birlikte hesaplama gücü sistemi (daha yüksek seviyeli görevler için optimize edilmiştir)
- Uzun süreli stabilite ve güvenilirlik; darbe, titreşim, sürünme veya yorgunluk altında sürekli olarak stabil kalacak şekilde tasarlanmıştır
- Yüksek hassasiyetli algılama performansı: 0.1%FS tekrar edilebilirlik, 0.1%FS çözünürlük, 0.5%FS genel doğruluk
- Sağlam koruma ve uzun ömür: %300 limit aşımı; çalışma sıcaklığı -10C ile 80C; IP65/IP67/IP68 derecelendirmesi
- Terminal kablolamasını basitleştirmek ve dağıtımı hızlandırmak için tak-çalıştır minimalist kablolama
- Geniş iletişim protokolü desteği: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, vb.
- Öngörücü bakım için akıllı izleme (entegre kendi kendine tanılama sistemi, cihaz durumunu gerçek zamanlı olarak milisaniye seviyesinde proaktif uyarılarla izler)
Teknik Özellikler
| Seri | PX6D |
| Model | PX6D-75 |
| Ölçüm aralığı | Fx, Fy, Fz: -50 ile 50 N; Mx, My, Mz: -2 ile 2 N*m |
| Çözünürlük | 0.1* |
| Ölçüm örnekleme frekansı | 1000 Hz |
| Çap | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Yükseklik | 24 mm* |
| Ağırlık | 180 g* |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı |
| Sınır aşımı | 300% |
| Tekrar edilebilirlik doğruluğu | 0.1* |
| Kapsamlı doğruluk | 0.5* |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 80 C |
| Su geçirmez ve toz geçirmez yetenek | IP65 / IP67 / IP68 |
| Çalışma voltajı | 9 ile 24 VDC |
| İletişim protokolü | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB vb. |
| Bağlantı / çizim notları | 4Pin havacılık konektörü; Altıgen anahtar 3 mm; Birim: mm; Gömülü vida için M4 boyutu |
Not: * Veriler Paxini Algılama Teknolojisi Laboratuvarı'ndan alınmıştır.
Seçenekler
- PX6D-75 (RS485 İletişimi)
- PX6D-75 (USB İletişimi / 5V Güç)
- PX6D-75 (CAN İletişimi)
Uygulamalar
- İnsansı robot: altı eksenli ayak bileği kuvvet sensörü (iki ayaklı yürüme ve denge kontrolü); altı eksenli bilek kuvvet sensörü (kesin manipülasyon sağlar)
- İşbirlikçi robot: sürükleme tabanlı öğretim (esnek operasyon); kuvvet kontrollü montaj (pürüzsüz ve kontrol edilebilir)
- Endüstriyel robot: hassas taşlama/polishing (tutarlılık ve otomasyon); çapak alma (uyarlanabilir kontrol)
Entegrasyon rehberliği ve ön satış seçim yardımı için (arayüz seçimi, güç ve protokol), [email protected] or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
PaXini PX6D-75, yüksek dinamik robotik kontrol için yüksek-fidelite altı eksenli kuvvet/moment geri bildirimi sunar.
Yüksek hassasiyetli algılama, ince montaj, parlatma ve kenar yuvarlama gibi görevlerde tutarlı kuvvet kontrolünü destekler.
Darbelere, titreşimlere ve zorlu ortamlara karşı uzun süreli güvenilirlik için tasarlanmış, isteğe bağlı IP koruması ile.
Kontrol cihazınıza ve entegrasyon iş akışınıza uyacak şekilde RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT ve daha fazlasını seçin.
Yaygın yerleştirme alanları, insansı ayak bilekleri ve bilekler ile kuvvet kontrollü çalışma için cobot ve endüstriyel uç efektörlerdir.
Mekanik çizimler, aparat tasarımı ve uç efektör entegrasyonu için ana boyutlar ve montaj referansları sağlar.
Related Collections
