Not:
PIXHAWK 2.4.8 en son FMUV3 ardupilot ve PX4 aygıt yazılımını destekler.
1. PIXHAWK uçuş kontrol cihazının Beyaz veya Siyah kabuğunu seçebilirsiniz, donanım aynıdır. Beyaz kabuk daha güzeldir. Beyaz kabuğa ihtiyacınız varsa lütfen bir mesaj bırakın.
2. Paket varsa 3DR güç Modülü, varsayılan olarak XT60 fişli 3DR güç Modülü göndereceğiz, T'ye ihtiyacınız varsa, lütfen bir mesaj bırakın.
3. Pixhawk'ın birçok paketi var. Seçtiğiniz paketi size göndereceğiz.
Pixhawk PX4 Otopilot PIX 2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrol Cihazı
Özellikler:
Pixhawk 2.4.8 en son resmi ardupilot aygıt yazılımını ve PX4 aygıt yazılımını destekler.
1. Gelişmiş 32-bit ARM CortexM4 yüksek performanslı işlemciler (2MB flash), NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırabilir;
2. 14 PWM / servo çıkışı;
3. Veriyolu arayüzü (UART, I2C, SPI, CAN);
4. Entegre yedek güç ve yedek kontrolör arızalanırsa, birincil kontrolör yedek kontrole devredilir ve güvenlidir;
5. Otomatik ve manuel modlar sağlayın;
6. Yedek güç girişi ve yedekleme sağlayın;
7. Çok renkli LED ışıklar;
8. Çok tonlu buzzer arayüzü sağlayın
9. Uçuş verilerinin Micro SD kaydı;
Özellikler:
Arayüz
1.5 yüksek voltaj uyumlu UART 1, 2 donanım akış kontrolü ile
2. 2 KUTU
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X uydu alıcısı uyumlu giriş
4.Futaba SBUS uyumlu girişler ve çıkışlar
5.PPM Sinyal Girişi
6.RSSI (PWM veya voltaj) Girişi
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ve 6.6VADC girişi
10.Harici MICRO USB Arayüzü
M9N GPS Modülü
M9N, insansız hava araçlarında yaygın olarak kullanılan, aşağıdaki özelliklere ve uygulamalara sahip bir GPS modülüdür:
Yüksek hassasiyetli konumlandırma: M9N, gelişmiş GNSS teknolojisini benimser, birden fazla uydu navigasyon sistemini destekler ve yüksek hassasiyetli konum konumlandırma bilgisi sağlayabilir. İnsansız hava araçları için doğru konumlandırma ve navigasyon sağlayabilir.
Çoklu sistem desteği: M9N, GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou vb. dahil olmak üzere birden fazla uydu navigasyon sistemini destekler. Bu, dronların aynı anda birden fazla uydu sinyalini almasını sağlayarak konumlandırma doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.
Hızlı konumlandırma: M9N, uydu sinyallerini hızlı bir şekilde alabilecek ve konumlandırma yapabilecek hızlı soğuk başlatma ve sıcak başlatma sürelerine sahip olduğundan, insansız hava araçlarının hızlı kalkışı ve görev icrası için kritik öneme sahiptir.
Güçlü anti-parazit yeteneği: M9N, karmaşık elektromanyetik ortamlarda kararlı bir şekilde çalışabilen ve diğer elektronik cihazlardan gelen parazite duyarlı olmayan mükemmel anti-parazit performansına sahiptir.
Drone uygulamalarında M9N aşağıdaki alanlarda kullanılabilir:
Konumlandırma ve Navigasyon: M9N, dronların hassas navigasyon ve uçuş kontrolü sağlamasına yardımcı olmak için doğru konum ve hız bilgisi sağlar.
Rota noktası navigasyonu: Önceden ayarlanmış rota noktası bilgilerinin M9N'ye girilmesiyle, insansız hava araçları rotaya göre otomatik olarak uçabilir ve otonom rota noktası navigasyon görevlerini gerçekleştirebilir.
Çoklu hava aracı işbirliği: Birden fazla drone, ekip işbirliği uçuşu ve formasyon uçuşu gibi uygulamaları elde etmek için konumlandırma ve senkronizasyon amacıyla M9N modülünü kullanabilir.
Dönüşten dönüşe: M9N, dronun kalkış noktasına veya önceden ayarlanan dönüş noktasına güvenli bir şekilde geri dönmesini sağlayan doğru dönüş konumlandırma bilgisi sağlayabilir.
M9N, daha yüksek doğruluk, daha hızlı arama hızı ve daha iyi stabilite ile açık havada daha fazla uydu arayabilir. (Yıldız aramalarının belirli sayısı, o andaki ortama göre belirlenir.)
Pixhawk PX4 M9N GPS Ayrıntıları
Otopilot için hazır değil. 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS Durumu: Shuitangshan, Lr GPS Sayısı: 29/10/10 Plan W-168. GPS Kilidi: 3D Kilit 10 derece. HDOP: 0.5. Kalkış VDOP: 0.9. Guangdong Milinde Navigasyon için yapılandırıldı. Kara Üzerindeki Rota: 351.6. Üniversite Liaobu Hastanesi Dönüş Yolu, Kontrol: Video bekleniyor. Aracı silahlandırmayı hedefliyor, arızayı çözüyor.