• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Sürücü Robot Servo Dişli Motor Aktüatör, 1:36 Redüksiyonlu, Çift Enkoderli, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Sürücü Robot Servo Dişli Motor Aktüatör, 1:36 Redüksiyonlu, Çift Enkoderli, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
İletişim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone TS120100-36, robot kolları, dış iskeletler, insansı robotlar ve endüstriyel otomasyon için tasarlanmış ağır hizmet tipi MIT sürücü servo dişli motor aktüatördür. Etkileyici bir 100N·m nominal tork ve 150N·m zirve tork sunarak, bu aktüatör yüksek güç yoğunluğunu hassas kontrol ile birleştirir. 59V ile beslenen ve 1200W çıkış sağlayan bu aktüatör, 11.5A nominal akım ile çalışır ve 198rpm nominal hız elde eder.

MIT akıllı sürüş algoritması ve FOC teknolojisi ile donatılmıştır, bu da pürüzsüz hareket, hassas tork kontrolü ve verimli performans sağlar. Aktüatör, güç kapandığında sıfır konumunu koruma garantileyen çift enkoder (18-bit + 14-bit) ile donatılmıştır, bu da kritik robotik uygulamalarda güvenilirlik sağlar. RS485 ve CAN bus iletişimi, gelişmiş robotik platformlar için kesintisiz sistem entegrasyonu sağlar.

Sağlam tasarımı, Ø120mm × 85.7mm kasa ve 2422g ağırlığı, dayanıklılık ve yüksek tork stabilitesi gerektiren zorlu ortamlar için uygundur.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Model TS120100-36
Nominal Voltaj 59V
Nominal Akım 11.5A
Rated Power 1200W
Rated Torque 100N·m
Peak Torque 150N·m
Rated Speed 198rpm
Encoder Resolution 18-bit + 14-bit (Çift Encoder, sıfır korunur)
Rotor Inertia 5668 g·cm²
Reduction Ratio 1:36
Control Mode Moment / Hız / Pozisyon (MIT Sürücü, FOC)
Communication RS485 / CAN
Dimension Ø120mm × 85.7mm
Ağırlık 2422g

Arayüz Tanımı

Pin Tanım Not
A/H RS485-A veya CAN-H Yüksek hat iletişimi
B/L RS485-B veya CAN-L Düşük hat iletişimi
V- Negatif Güç Kaynağı Toprak güç girişi
V+ Pozitif Güç Kaynağı Ana güç girişi
A/H RS485-A veya CAN-H İkincil arayüz
B/L RS485-B veya CAN-L İkincil arayüz
T UART Verici Seri veri çıkışı
R UART Alıcı Seri veri girişi
G Signal GND Signal toprak referansı

Ek: ID Anahtarı birden fazla aktüatörü adreslemek için.

Ana Özellikler

  • MIT Sürüş Kontrolü: Akıllı algoritma ile pürüzsüz ve hassas tork yönetimi.

  • Yüksek Tork Kapasitesi: 100N·m nominal tork ve ağır hizmet robotları için 150N·m zirve tork.

  • İkili Encoder ile Sıfır Tutma: 18-bit + 14-bit çözünürlük, güç kapalıyken sıfır doğruluğu sağlar.

  • FOC Teknolojisi: Verimli, sessiz ve stabil performans için alan yönlendirmeli kontrol.

  • Sağlam Yapı: Ø120mm × 85.7mm boyut, endüstriyel kullanım için 2422g dayanıklı kasa.

  • Esnek İletişim: Güvenilir entegrasyon için RS485 ve CAN bus desteği.

  • Yüksek Performans: 59V nominal voltaj, 1200W güç çıkışı ile stabil 198rpm hız.

 

 

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin