RCDrone TS6004-10 4N·m Robotik Servo Dişli Aktüatör – 24V, 1:10 Planet Dişli, RS485/CAN

Genel Bakış

RCDrone TS6004-10, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli bir robotik servo dişli aktüatördür ve 4 N·m nominal tork ve 7 N·m pik tork sunmaktadır. 1:10 gezegen dişli oranı ile inşa edilmiştir ve 235 rpm nominal hızı ile tork ve hızlı hareket gerektiren uygulamalar için idealdir. 24V ile çalışmakta olup, 4.4A nominal akım ve 160W nominal güce sahiptir. Hassas konum, hız ve tork kontrolü için çift enkoder geri bildirimi (18-bit mutlak + 14-bit artan) içermektedir. Aktüatörün kompakt boyutu (Φ63 × 41.5 mm) ve 420 g ağırlığı, endüstriyel robotlar, dış iskeletler, mobil platformlar ve eklemli kollar için entegrasyona uygun hale getirmektedir.

Ana Özellikler

• Yüksek Hız & Tork – 4 N·m nominal tork, 7 N·m pik tork, 235 rpm nominal hız.

• Hassas Geri Bildirim – 18-bit mutlak ve 14-bit artan çözünürlük ile çift enkoder sistemi.

• Çok Yönlü İletişim – Esnek entegrasyon için RS485 ve CAN bus arayüzleri.

• Birden Fazla Kontrol Modu – Adaptif hareket için tork, hız ve konum kontrolü.

• Kompat & Hafif – 63 mm çap, 41.5 mm yükseklik, sadece 420 g.

• Dayanıklı Planetary Dişli – Stabilite ve akıcılık için 850 g·cm² rotor ataletine sahip 1:10 azaltma oranı.

Özellikler

Uygulamalar

• Endüstriyel Robotik Kollar – Otomasyon görevleri için yüksek hızlı, hassas hareket.

• Tıbbi Exoskeletonlar – Giyilebilir robotlar için hafif aktüasyon.

• Mobil İnceleme Robotları – Düzgün ve verimli sürüş kontrolü.

• Eklemli Mekanizmalar – Güçlü tork çıkışı ile kompakt eklem aktüasyonu.