• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planet Dişli Motor, 48V, Çift/Tek Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Sürücü

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planet Dişli Motor, 48V, Çift/Tek Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Sürücü

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone TS9015-9, robotik, otomasyon ve dış iskelet uygulamaları için tasarlanmış kompakt ve yüksek hassasiyetli bir servo planet dişli motordur. 15N·m nominal tork ve 250rpm nominal hız ile, yalnızca 610g ağırlığında hafif bir yapı sağlarken, kararlı güç iletimi sunar. 48V ile çalışan bu motor, 8.4A nominal akım ve 670W pik güç ile, zorlu ortamlarda mükemmel verimlilik ve güvenilirlik sağlar.

Aktüatör, MIT sürücü uyumluluğu ve gelişmiş FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol) teknolojisi ile entegre edilmiştir, bu da pürüzsüz tork, hız ve konum kontrolü sağlar. RS485 ve CAN bus iletişimini destekleyerek esnek sistem entegrasyonu sağlar.Mevcut olan çift kodlayıcı (18-bit + 14-bit) versiyonu, güç kapandığında sıfır konumunu koruma özelliği ile veya güç kapandığında konum sıfırlama özelliğine sahip tek kodlayıcı versiyonu, çeşitli kontrol gereksinimlerini karşılamaktadır.

Temel Özellikler

  • Nominal Tork: 15N·m, zirve tork 30N·m'a kadar

  • Yüksek Hassasiyetli Encoder'lar: Güç kesildiğinde hafıza için çift encoder (18-bit + 14-bit) veya tek encoder versiyonu

  • FOC Kontrol: Alan Yönlendirmeli Kontrol, motorun daha pürüzsüz ve daha verimli çalışmasını sağlar

  • MIT Sürücü Desteği: Hassas robotik uygulamalar için MIT kontrol algoritmaları ile uyumlu

  • İletişim Protokolleri: Çok yönlü entegrasyon için RS485 ve CAN bus destekler

  • Birden Fazla Kontrol Modu: Tork, hız ve pozisyon kontrolü desteklenmektedir

  • Kompakt Tasarım: Ø96mm × 46.5mm gövde boyutu, yalnızca 610g ağırlığında

  • Dayanıklılık: 1550g·cm² rotor ataletine sahip, yüksek tepki ve stabilite için optimize edilmiştir

Özellikler

Parametre Değer
Model TS9015-9
Nominal Voltaj 48V
Nominal Akım 8.4A
Nominal Tork 15N·m
Zirve Tork 30N·m
Nominal Hız 250rpm
Zirve Güç 670W
Encoder Seçenekleri Çift Encoder (18-bit + 14-bit) / Tek Encoder
Dişli Oranı 1:9
Rotor Ataleti 1550 g·cm²
Kontrol Modları Tork / Hız / Pozisyon
İletişim RS485 / CAN
Özellikler MIT Sürücü, FOC, Sıfır Pozisyon Koruma (Çift Encoder)
Boyutlar Ø96mm × 46.5mm
Ağırlık 610g

Arayüz Tanımı

Arayüz Fonksiyon
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
A/H RS485-A veya CAN-H (İkinci Bağlantı)
B/L RS485-B veya CAN-L (İkinci Bağlantı)
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

  • ID Anahtarı motor kimliği yapılandırmasını kolaylaştırmak için

  • RS485/CAN çift iletişim esnek entegrasyon için

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar ve dış iskeletler

  • Robot kolları ve manipülatörler

  • Mobil platformlar ve otonom araçlar

  • Endüstriyel otomasyon ve hassas hareket kontrolü

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin