RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Sürücü Robot Servo Dişli Motor Aktüatör, Frenli, 1:24 Redüksiyon, Çift Enkoder, RS485/CAN

Genel Bakış

RCDrone TS9030-24B MIT Drive servo dişli motoru frenli aktüatör, robot kolları, insansı robotlar, dış iskeletler ve endüstriyel otomasyon için tasarlanmış yüksek torklu fırçasız bir eklem modülüdür. Entegre elektromanyetik fren ile donatılmıştır ve güç kesildiğinde veya acil durdurmalarda güvenilir bir tutma torku ve artırılmış güvenlik sağlar. MIT kontrol algoritması ile donatılmıştır, bu da daha akıcı hareket, hassas tork düzenlemesi ve duyarlı kontrol sağlar. 30N·m nominal tork, 45N·m pik tork ve 1:24 azaltma oranı sunarak, bu aktüatör kararlı ve verimli güç çıkışı sağlar. 24V ve 48V çift voltaj destekleyerek, 670W nominal güç ile 6.8A akım elde eder ve 80rpm/160rpm nominal hızlar sunar. çift 18-bit + 14-bit kodlayıcılar, FOC teknolojisi, ve RS485/CAN iletişimi, gelişmiş robotik uygulamalar için yüksek hassasiyet ve güvenilir entegrasyon garanti eder.

Özellikler

Ana Özellikler

• Entegre Fren: Güvenli tutma torkunu sağlar ve güç kesildiğinde hareketi önler.

• MIT Sürüş Kontrolü: Pürüzsüz tork düzenlemesi ve yüksek tepki süresi için akıllı algoritma.

• Yüksek Tork Çıkışı: 30N·m nominal tork, zorlu robotik uygulamalar için 45N·m zirve tork.

• Geniş Voltaj Aralığı: Hem 24V hem de 48V sistemlerle uyumludur.

• Yüksek Hassasiyet Geri Bildirim: Çift 18-bit + 14-bit enkoderler doğru konum ve hız ölçümü sağlar.

• FOC Teknolojisi: Pürüzsüz, sessiz ve verimli performans sunar.

• Güvenilir İletişim: Çok yönlü entegrasyon için RS485 ve CAN bus protokollerini destekler.

• Kompat ve Dayanıklı: Ø99mm × 71.5mm kasa, 1235g ağırlık, robotik kol eklemleri ve insansı robotlar için optimize edilmiştir.

Uygulamalar

• Robot kollar ve manipülatörler

• İnsansı ve hizmet robotları

• Endüstriyel otomasyon sistemleri

• Ekoskeletonlar ve tıbbi robotlar

• Mobil robotlar ve araştırma platformları