• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Sürücü Robot Servo Dişli Motor Aktüatör, 1:36 Redüksiyonlu, Çift/Tek Enkoder, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Sürücü Robot Servo Dişli Motor Aktüatör, 1:36 Redüksiyonlu, Çift/Tek Enkoder, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Coder
İletişim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

RCDrone TS9035-36 MIT sürücü servo dişli motoru aktüatör robot kolları, dört ayaklı robotlar, inceleme robotları ve dış iskeletler için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu bir eklem modülüdür. 35N·m nominal tork, 45N·m pik tork ve 1:36 redüksiyon oranı ile hassas tork çıkışı ve stabil çalışma sağlar. 48V ile çalışarak 800W nominal güç sunar ve 6.9A akım destekler ve FOC kontrol sağlar. Aktüatör, çift/tek encoder seçenekleri:

  • Çift encoder → güç kapandığında sıfır konumunu korur.

  • Tek encoder → güç kapandığında sıfır konumu kaybolur.

RS485/CAN bus iletişimi, 18-bit + 14-bit yüksek çözünürlüklü encoderlar ve kompakt 99mm × 53 ile donatılmıştır.5mm konut ağırlığı sadece 860g olan bu aktüatör, hafif ama güçlü hareket çözümleri sunar.

Özellikler

Parametre Değer
Model TS9035-36
Nominal Voltaj 48V
Nominal Akım 6.9A
Rated Power 800W
Rated Torque 35N·m
Peak Torque 45N·m
Rated Speed 68rpm
Encoder Resolution 18-bit + 14-bit
Rotor Inertia 2670 g·cm²
Reduction Ratio 1:36
Control Mode Moment / Hız / Pozisyon (MIT Sürücü, FOC)
Communication RS485 / CAN
Versions Çift Encoder (sıfır korunmuş) / Tek Encoder (sıfır kaybolmuş)
Dimension Ø99mm × 53.5mm
Ağırlık 860g

Arayüz Tanımı

TS9035-36, güvenilir entegrasyon için esnek ve standart bir arayüz sağlar:

Pin Tanım Not
A/H RS485-A veya CAN-H İletişim için yüksek hat
B/L RS485-B veya CAN-L İletişim için düşük hat
V- Negatif Güç Kaynağı Güç topraklama
V+ Pozitif Güç Kaynağı Güç girişi
A/H RS485-A veya CAN-H İkincil arayüz
B/L RS485-B veya CAN-L İkincil arayüz
TUART Verici Seri iletişim çıkışı
R UART Alıcı Seri iletişim girişi
G Signal GND Signal ground reference

Ek Özellikler:

  • ID Anahtarı aktüatör adresleme için

  • Birleşik CAN/RS485 portu çok yönlü bağlantı için

Ana Özellikler

  • MIT Sürüş Kontrolü: Akıcı tork ve pozisyon düzenlemesi.

  • Yüksek Tork Yoğunluğu: 35N·m nominal tork ve 45N·m pik tork.

  • FOC Teknolojisi: Verimli ve stabil alan yönlendirmeli kontrol.

  • Çift/Tek Encoder Seçenekleri: Güç kapalıyken sıfır korunur veya kaybolur.

  • Güvenilir İletişim: RS485, CAN ve UART desteklenmektedir.

  • Kompat ve Hafif: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Uygulamalar

  • Dört ayaklı robotlar (bacaklı robotik)

  • Endüstriyel robot kolları ve manipülatörler

  • Mobil denetim robotları

  • Tıbbi dış iskeletler ve yardımcı robotlar

  • Hizmet ve insansı robotlar

 

 

 

 

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin