jetson Orin Nano/Orin NX için reComputer Mini Taşıyıcı Kart

• Dağıtım için Kompakt ve Hafif: Sadece  80 gram ağırlığında olup, UAV'ler ve UGV'ler için ideal olup, kompakt bir form faktörüne ve saha entegrasyonu için hazır zengin I/O'ya sahiptir.

• Gerçek Zamanlı Drone Otonomisi için Güçlü AI Performansı:  Düşük güç ve gecikme ile 100 TOPS'a kadar performans sunar, compatible with  NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC, otonom sistemler için gerçek zamanlı navigasyon, engel kaçınma, nesne tespiti ve izleme sağlar.

• Çok Yönlü Sensör Desteği: RGB, kızılötesi, hiperspektral, LiDAR ve 3D kameralarla uyumlu, gelişmiş otonomi için zengin çevresel algı sağlıyor.

• Kesintisiz İletişim Arayüzleri: UART üzerinden uçuş kontrol cihazları ve çevre birimleri ile kolayca entegre olur, birnd expandable Ethernet ve CAN portları ile sistem koordinasyonunu sağlamak için sorunsuz bir şekilde çalışır.

• Esnek Güç Girişi: XT30 DC-IN konektörü aracılığıyla geniş bir voltaj aralığını (4S'den 14S pil paketlerine) destekler, mobil ve hava platformları için idealdir.

• Gerçek Zamanlı Kablosuz Bağlantı: Connecting your 5G/4G modülü on it to gerçek zamanlı görüntü, video ve veri iletimi desteği sunarak durum farkındalığını ve uzaktan operasyonu artırır.

• Robotik Kontrol

• Otonom Haritalama ve Navigasyon için Çoklu Sensör Füzyonu & Navigasyon

reComputer Mini, LiDAR (Ethernet/CAN üzerinden), 3D kameralar (USB/CSI üzerinden), GPS ve IMU (UART üzerinden) verilerini entegre ederek sensör zengini otonomiyi destekler.Yapay zeka modelleri ve algoritmaları kullanarak, ORB-SLAM,A-LOAM veya Nav2 gibi, sensör füzyonu, gerçek zamanlı konumlandırma, yol planlama ve engel kaçınma işlemlerini gerçekleştirir. Orin NX SoC üzerindeki düşük gecikmeli işleme, otonom sistemlerin değişen arazi veya engellere anında uyum sağlamasına olanak tanır. Geniş voltaj girişi ve kompakt form faktörü, mobil dağıtım için uygun hale getirir ve dış hesaplama olmadan sağlam, kenar düzeyinde otonomi sağlar.

Başlamak için reComputer Mini ile uyumlu sensör seçenekleri hakkında daha fazla bilgi edinin.

• Çoklu akışlar oluşturun Nesne Tespiti &ve Takibi

Gerçek zamanlı nesne tespiti, konumlandırma ve çoklu nesne takibi için Jetson Orin NX, NVIDIA Çok Standart Video Decoder'ı entegre eder ve YOLOV8/YOLO11 AI modellerini çalıştırarak yüksek çözünürlüklü video girişini RGB veya kızılötesi kameralar MIPI CSI veya USB aracılığıyla bağlanmış olanlardan. Bu, nesneleri ve varlıkları tanımlamanın ve takip etmenin kritik olduğu dinamik ortamlarda İHA'lar/UGA'lar için dağıtım yapılmasını sağlar—bulut hesaplamasına güvenmeden. NVIDIA Deepstream kullanarak tek model ve çoklu model ile çoklu akışlarda test edilen YOLOv8 performansımızı görün.