jetson Orin NX/Nano için reComputer Robotics GMSL Kartı, MAX96712 Deserializer, 4 Kameralı Koaksiyel Güç/Veri, 6Gbps/kanal

Genel Bakış

reComputer Robotics GMSL kartı, Jetson™ Orin™ NX ve Orin™ Nano tabanlı reComputer Robotics serisi için tasarlanmış bir Robotics GMSL kartıdır. Hem veri hem de güç koaksiyel kablo üzerinden iletilir. Kart, MAX96712 deserializer'ı entegre eder ve MAX96717 veya MAX9295A serializer'ları kullanan GMSL kameralarla uyumludur. JetPack'te birden fazla Sensing kamerası ve Orbbec Gemini 335LG için yerel destek sunar ve aynı anda 4 kameraya kadar bağlanabilir.

Temel Özellikler

• Sektör standardı deserializer: MAX96712
• MAX96717/MAX9295A kamera serializer'ları ile uyumlu
• Her kanal için 6Gbps veri hızına kadar destekler
• Tek bir koaksiyel kablo üzerinden veri ve güç
• 4'e kadar aynı anda kamera bağlantısı
• JetPack'te desteklenen kullanıma hazır kamera modelleri (aşağıdaki tabloya bakın)

Teknik Özellikler

JetPack'te Desteklenen Kameralar

Donanım Genel Bakış

• Jetson Orin NX/Nano tabanlı reComputer Robotics sistemleri için kompakt ek kart.
• Dört kanallı koaksiyel arayüz, çoklu kamera bağlantısı için kartta görünür (kanallar 0–3 olarak etiketlenmiştir).
• ReComputer kasası içine, gösterildiği gibi, ayaklar ve karttan karta bağlantı elemanları kullanarak kurulur.

Uygulama

• Robotik (Nesne tespiti ve 3D yeniden yapılandırma)
• BEV Tespiti

Belgeler

• Şemalar

Parça Listesi

ECCN/HTS

Ayrıntılar

4-Kamera Robotik V1 için GMSL kartı.0 ile bağlantı elemanları ve bileşenler

Çoklu kamera girişleri, tespit ve segmentasyon için BEV oluşturmak amacıyla omurga, mekansal çapraz dikkat ve zamansal kendi kendine dikkat kullanır; çoklu görünüm verilerini, geçmiş BEV'yi ve sorgu mekanizmalarını içerir. (39 kelime)