RobStride 00 QDD 14N·m Entegre Aktüatör Modülü – Yüksek Performanslı Robotik Eklem Motoru

Genel Bakış

RobStride 00 QDD 14N·m Entegre Aktüatör Modülü, motor, planet dişli ve sürücüyı tek bir kompakt birimde birleştirerek 14N·m maksimum tork sunar. 10:1 dişli oranı ve hafif 310g tasarımı ile birlikte gelir. Çift yüksek hassasiyetli manyetik enkoderler, gelişmiş FOC kontrolü ve kapalı döngü sıcaklık algoritmaları ile donatılmış bu aktüatör, robotik ve otomasyon uygulamaları için olağanüstü verimlilik, stabilite ve hassasiyet sağlar.

Çeşitli entegrasyonlar için tasarlanmış olup, geniş bir voltaj aralığını (24–60V), iki yönlü çalışmayı (CW/CCW) ve yüksek yük dayanımını destekler. Aktüatörün sağlam yapısı, Sınıf B yalıtım ve CE sertifikası, zorlu ortamlarda güvenilir performans garantisi sunar.

Temel Özellikler

• Entegre 3'ü 1 Arada Tasarım – Motor, gezegen dişli kutusu ve sürücü tek bir ünite içinde, kolay kurulum ve azaltılmış kablolama karmaşıklığı için.

• Yüksek Tork & Verimlilik – 14N·m pik tork, 5N·m nominal tork ile, pürüzsüz FOC kontrolü.

• Hassas Kontrol – Doğru konumlandırma ve hız kontrolü için çift 14-bit manyetik enkoder.

• Hafif & Kompakt – Sadece 310g, boyutları 57 × 57 × 51 mm.

• Dayanıklı & Güvenilir – Geniş sıcaklık aralığı (-20°C ile 50°C çalışma, -30°C ile 70°C depolama) ve 5–85% nem toleransı.

• Yüksek Hızlı İletişim – CAN Bus ile 1 Mbps baud hızı destekler.

• Çoklu Sektör Uygulamaları – Robot teknolojileri, AGV'ler, dış iskeletler, otomasyon ekipmanları ve tüketici cihazları ile uyumludur.

Teknik Özellikler

Mekanik Özellikler

Standart Çalışma Koşulları

Elektrik Özellikleri

Uygulamalar

• Robotik – Dört ayaklı ve insansı robotlar, robotik kol eklemleri, AMR & AGV sürücü üniteleri.

• Tüketici Ürünleri – Elektrikli araç ve scooter güç direksiyon üniteleri, e-bisiklet destek sistemleri, dış iskelet eklemleri, çim biçme robotları, yüzme havuzu temizleme robotları.

• Otomasyon Kontrolü – Otomatik üretim ekipmanları, mobil otomasyon, robotik kapılar ve daha fazlası.

Belgelendirme

• CE Sertifikalı – Avrupa güvenlik ve performans standartlarına uyumu sağlama.

Bu RobStride 00 QDD 14N·m Entegre Aktüatör Modülü, gelişmiş robotik ve otomasyon projeleri için kompakt, yüksek torklu, hassas eklem aktüatörü arayan mühendisler ve geliştiriciler için idealdir.

Ayrıntılar

RobStride QDD Motor: 14N.m pik yük, 10:1 azaltma oranı, 310g ağırlık, manyetik enkoder.

Entegre Yüksek Performanslı QDD Aktüatör. Motor, redüktör ve sürücü 3'ü 1 arada, 14Nm pik tork ile 310g ağırlığındadır. Mükemmel performans ve kolay geliştirme sunar.

RobStride Robotik için QDD Motor: dört bacaklı, insansı eklemler, robot kolları, AMR, AGV sürücü üniteleri.

RobStride QDD Motor elektrikli araçlar, scooterlar, e-bisikletler, dış iskeletler, çim robotları, havuz temizleyicileri için.

Üretimde otomasyon, mobil ekipman ve kapılar için QDD motor.

RobStride QDD Motor: 57x57x51 mm, 310g, 28 kutup, 3 faz, FOC sürüş, 10:1 azaltma. 48V, 24-60V aralığı, 5Nm yük, CW/CCW, -20 ile 50°C, %65 nem. 315rpm boş yük, 260rpm nominal, 4.7A pik akım, 1Mbaud CAN bus.

Ürün performans özellikleri, tork-hız ve aşırı yük çalışma verilerini içerir. Tork, düşük hızlarda 15 N·m'den yüksek hızlarda yaklaşık 2 N·m'ye düşmektedir. Yük 6 N·m'yi aştıkça çalışma süresi hızla düşer ve daha yüksek yüklerde sıfıra yakın stabilize olur.Bu detaylar, motorun verimliliğini ve çeşitli koşullar altındaki operasyonel sınırlarını göstermektedir.