ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Entegre Aktüatör Modülü 48V 170W 7.75:1 Çift Enkoder 17N.m Tepe
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Entegre Aktüatör Modülü 48V 170W 7.75:1 Çift Enkoder 17N.m Tepe
ROBSTRIDE
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor, sürücü, motor, gezegen redüktörü ve çift manyetik enkoderi bir arada bulunduran kompakt bir entegre aktüatör modülüdür. Çevresel sızdırmazlık (IP67) ve kapalı döngü kontrol geri bildirimi gerektiren robotik ve otomasyon eklemleri/sürüş üniteleri için tasarlanmıştır.
Ana Özellikler
- Entegre tasarım: sürücü + motor + gezegen redüktörü + enkoderler (dört bir arada)
- Koruma seviyesi: IP67
- Çift manyetik enkoder (Manyetik Enkoder x 2; Enkoder Türü: Çift Manyetik Enkoder)
- FOC sürüş yöntemi
- Redüksiyon oranı: 7.75 : 1 (dişli malzemesi: işlenmiş çelik)
- Tepe torku: 17 N.m; nominal tork: 6 N.m
- Nominal voltaj 48V; voltaj aralığı 24-60V
- Elektrik terminal arayüzü: XT30PB
- Performans grafikleri sağlanmıştır: T-N altında 48V; Maksimum Aşırı Yük
- Geliştirme destek notu: tam hata ayıklama yazılımı, hata ayıklama modülleri ve rutinleri
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Dört ayaklı robotlar ve insansı robotların eklemleri; robot kollarının eklemleri; AMR ve AGV sürücü üniteleri
- Elektrikli araçlar ve scooter'ların güç direksiyon üniteleri; eBike güç destek üniteleri; ekoskeleton eklemleri; çim biçme robotları; yüzme havuzu temizleme robotları
- Otomatik üretim ekipmanları; otomatik mobil ekipmanlar; otomatik kapılar
Özellikler
| Model | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Boyut | 60 x 60 x 27 mm |
| Flanş Delik Yeri | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Mekanik Montaj Delik Yeri | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Elektrik Terminal Arayüzü | XT30PB |
| Koruma seviyesi | IP67 |
| Encoder'lar | Manyetik Encoder x 2 |
| Manyetik Encoder | 2 adet |
| Encoder Tipi | Çift Manyetik Encoder |
| Encoder Çözünürlüğü | 14bit |
| Ağırlık | 490g ± 5g |
| Kutup Sayısı | 28 |
| Aşama Sayısı | 3 |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Azaltma Oranı | 7.75 : 1 |
| Dişli Malzemesi | İşlenmiş Çelik |
| Nominal Voltaj | 48V |
| Voltaj Aralığı | 24-60V |
| Nominal Çıkış Gücü | 170w ± %10 |
| Nominal Tork | 6N.m |
| Peak Tork | 17N.m |
| Çalışma Yönü | CW/CCW |
| Temperatür Aralığı | -20~50°C |
| Nem Aralığı | 5~85% |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı | -30~70°C |
| İzolasyon Seviyesi | Sınıf B |
| Yük Olmadan Hız | 410rpm ± %10 |
| Yük Olmadan Akım | 0.5Kollar |
| Nominal Yük Hızı | 360rpm ± %10 |
| Nominal Yük Faz Akımı | 7Apk ± %10 |
| Tepe Faz Akımı | 23Apk ± %10 |
| İzolasyon Direnci / Stator Sargısı | DC 500VAC, 100M ohm |
| Yüksek Voltaj Direnci / Stator ve Kasa | 600VAC, 1s, 2mA |
| Geri EMF | 0.096Vrms/rpm ± %10 |
| Hat Direnci | 0.58Ω |
| Moment Sabiti | 1.22N.m/Arms |
| İndüktans | 187~339μH |
| Baud Hızı | 1MbpS |
Kılavuzlar & Dosyalar
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Kullanım Talimatları-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Ön satış uyumluluk soruları ve teknik destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top .
Ayrıntılar
ROBSTRIDE 02 IP67 entegre aktüatör modülü, motor, sürücü, gezegen dişlisi ve çift kodlayıcıyı kapalı robotik eklemler için bir araya getirir.
Ayrı bileşenleri atlayın—tek bir kompakt birim, kapalı döngü kontrolü ve otomasyon yapıları için akıcı entegrasyonu destekler.
İnsansı eklemler, robot kolları, AGV/AMR sürücü birimleri ve güçlendirilmiş hareketlilik gibi robotik ve otomasyon kullanım senaryoları için tasarlanmıştır.
Performans grafikleri, sürücünün boyutunu belirlemeye yardımcı olur: 48V'daki tork-hız davranışı ve zaman içindeki aşırı yük kapasitesi.
Related Collections
